Festo ELGR Manual Del Usario página 20

12 Dati tecnici
1)
ELGR/ELGG−...
Forma costruttiva
ELGG
Guida
GF
Posizione di montaggio
Forza max. di avanzamento Fx
Coppia max. di aziona
mento
Coppia di azionamento pp ELGR [Nm]
2) 2)
a vuoto
ELGG [Nm]
Velocità max.
GF
Accelerazione max.
Precisione di ripetizione p
GF
Costante di avanza
3)
mento
Flessione max.
Temperatura ambiente p
GF
Grado di protezione
Nota sui materiali
Materiali
Coperchio, slitta, profilo
Guida, cuscinetti a sfera, viti, anelli di si
curezza, morsetto
Corpo di bloccaggio, piastre di bloccaggio Bronzo al berillio
Cinghia dentata
Copertura
Peso ELGR/ELGG (senza supporto centrale)
corsa 0 mm
GF
per ogni metro di
corsa
1) Per il dimensionamento è disponibile il seguente tool:
software di dimensionamento Positioning Drives è www.festo.com
2) Misurata a una velocità di 0,2 m/s
3) Valore nominale, varia a seconda delle tolleranze dei componenti
Fig. 16
Sollecitazione ammissibile delle forze/momenti
ELGR/ELGG−...
Fymax = Fzmax
Mxmax
Mymax = Mzmax
Fymax = Fzmax GF
Mxmax GF
Mymax = Mzmax GF
3)
Formula per carichi combinati:
Mx My Mz Fy
= + + +
f
v
Mx My Mz Fy
max max max
Momento di superficie 2° grado
Iy
Iz
1) Con una slitta standard
2) Per il dimensionamento è disponibile il seguente tool:
software di dimensionamento Positioning Drives è www.festo.com
3) Per l'ELGG con supporto centrale, la sollecitazione vale per ogni slitta
Fig. 17
35 45
Asse lineare elettromeccanico con
cinghia dentata
Anche con slitte opposte
Guida a ricircolo di sfere
Guida scorrevole
Qualsiasi
[N] 50 100
[Nm] 0,46 1,24
0,1 0,2
0,18 0,3
[m/s] 3
[m/s] 1
2
[m/s ] 50
[mm] ±0,1
[mm]
[mm/giri] 58 78
[mm] 0,5
[°C] 10 +50
[°C] 0 +40
IP20
Contiene grasso siliconico
Alluminio anodizzato
Acciaio
Policloroprene rinforzato in fibra di
vetro
Poliammide/polistirolo
[kg] 1,47 / 1,87 3,23 / 4,23 5,44 / 7,16
[kg] 1,36 / 1,89 3,07 / 4,28 5,08 / 7,24
[kg] 2,45 / 4,88 5,00 / 10,0 7,80 / 15,6
1)2)
35 45
[N] 50 100
[Nm] 2,5 5
[Nm] 8 16
[N] 50 100
[Nm] 1 2,5
[Nm] 4 8
Fz
+
1
Fz
max max
Y
4
[mm ] 3 771 15 707
4
[mm ] 188 574 807 546
Velocità v in funzione del numero di giri n
55
350
5
0,4
0,5
Fig. 18
90
Accelerazione a in funzione del carico utile m
Nota
Per la guida scorrevole (GF) si consiglia di ridurre l'accelerazione in modo da
ridurre le sovraoscillazioni ed aumentare così la precisione di posizionamento.
ELGR/ELGG−TB−35
ELGR/ELGG−TB−45
55
300
15
48
300
5
16
ELGR/ELGG−TB−55
Z
38 349
1 853 601
Fig. 19
N[1/min]
ELGR/ELGG−TB−35
ELGR/ELGG−TB−45
ELGR/ELGG−TB−55
m[kg]
orizzontale
verticale
m[kg]
orizzontale
verticale
m[kg]
orizzontale
verticale