Puesta en funcionamiento
Índi-
Parámetros y
ce
rango de valores
k
I-Gain
–
0
25000
...
I
D-Gain
–
0
25000
...
1) El valor superior de limitación de la carrera debe ser mayor que el valor inferior de limitación de la carrera.
Tab. 14 Menú PARA: Parametrización de las funciones de valores de consigna
34
Descripción
Componente I del regulador PID
Componente D del regulador PID
Referencia
9.4.2.11 I-Gain –
è
Componente I del
regulador PID
9.4.2.12 D-Gain –
è
Componente D del
regulador PID
Festo — CMSX-...-C-U-F1-... — 2020-08e