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Implementación del PROFIBUS Master Class 1
7. Implementación del PROFIBUS Master Class 1
7.1 Archivo de datos del equipo (GSD)
Los datos del equipo se recojen en un archivo de texto llamado SAMS3785.GSD. Se puede
pedir a SAMSON en un disco de 3 1/2" y 1.44 MB con la referencia 1400-7417 o bien
cargarlo desde internet en las direcciones:
http://www.samson.de o http: //www.profibus.com.
Los datos del equipo permiten la integración como esclavo del posicionador PROFIBUS de
SAMSON tipo 3785 en el entorno de programación y configuración del Master Class 1
(por ejemplo: SIEMENS Simatic Step 7, HWConfig), de una manera estandarizada. A tra-
vés del GSD se le comunica al Master Class 1 las opciones básicas para el intercambio de
datos cíclico con el esclavo, en este caso con el posicionador tipo 3785.
7.2 Intercambio de datos DATA EXCHANGE
De acuerdo con el perfil de los equipos PROFIBUS PA electroneumáticos se ofrecen en total
7 conjuntos de parámetros cíclicos diferentes para el intercambio de datos. A través del en-
torno de programación y configuración del Master Class 1 se tienen que elegir una de estas
variantes.
Variante 1: Module = "SP" 0xA4
Valor de salida (Output)
Byte 0
1
Octet 1
Octet 2
Sign,
Exponent,
Exponent
Fraction
SP, valor
(Floating Point, IEEE)
Variante 2: Module = "RCAS_OUT, RCAS_IN " 0xB4
Valor de entrada (Input)
Byte 0
1
Octet 1
Octet 2
Sign,
Exponent,
Exponent
Fraction
RCAS_OUT, valor
(Floating Point, IEEE)
32
EB 8382-1 ES
2
3
Octet 3
Octet 4
Fraction
Fraction
2
3
Octet 3
Octet 4
Fraction
Fraction
4
Octet 5
Status
4
Octet 5
Status
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