Tabla de contenido
Sección 4
Sintonización Manual
Sintonizacion Manual Con Un Multimetro
Sintonización Manual Inicial de los Sistemas en General
IMN707SP
1.
El control deberá haber ya sido probado y hecho funcionar desde el teclado
antes de intentar la sintonización de los parámetros del Modo de Procesos. Ya
se deberá haber realizado el procedimiento completo de autosintonización para
ajustar el control a las características del motor. Para mayor información,
consulte el manual que se suministra con el control.
2.
Ponga PROCESS INTEGRAL GAIN (ganancia integral del proceso) en 0.
3.
Ponga PROCESS DIFFERENTIAL GAIN (ganancia diferencial del proceso) en
0.
4.
Ponga PROCESS PROPORCIONAL GAIN (ganancia proporcional del proceso)
en 100.
5.
Habilite el control y hágalo funcionar con una carga constante. Regule la fuente
del punto de ajuste a 1/2 de su valor máximo. En caso de usarse un
potenciómetro como fuente del punto de ajuste, regule el potenciómetro a 1/2
de su rotación.
6.
Observe la señal de retroalimentación del proceso con un medidor. Para hacer
ésto, mida el voltaje de retroalimentación.
7.
Incremente PROCESS PROPORTIONAL GAIN en pasos de a 100 hasta que la
retroalimentación del proceso comience a aumentar. El objetivo es hacer que la
retroalimentación del proceso se iguale con el punto de ajuste (que alcance 1/2
de su rango total de escala completa). En caso que ocurran oscilaciones,
reduzca un poco PROCESS PROPORTIONAL GAIN y continúe al paso
siguiente.
8.
Cambie el valor de la fuente del punto de ajuste en un 20% aproximadamente,
y observe la señal de retroalimentación del proceso (o el motor, si resulta
conveniente).
9.
Si la respuesta ha sido estable, incremente PROCESS PROPORTIONAL GAIN
en pasos de a 100 hasta que la retroalimentación del proceso oscile un poco al
efectuarse el paso 8. Disminuya después PROCESS PROPORTIONAL GAIN
levemente hasta que la retroalimentación del proceso sea estable. Este
parámetro estará ahora definido.
Nota: El valor de Process Feedback (Retroalimentación del Proceso) mientras se
está operando con una carga constante no deberá ser exactamente igual al
valor de Setpoint Source (Fuente del Punto de Ajuste). Esto será sintonizado
luego.
10. Habilite el control y hágalo funcionar con una carga constante. Ponga la fuente
del punto de ajuste en 1/2 de su valor máximo. Defina PROCESS INTEGRAL
GAIN como un valor pequeño, por ejemplo 0.10Hz. Observe la señal de
retroalimentación del proceso y note el valor de la fuente del punto de ajuste.
La señal de retroalimentación del proceso deberá aumentar lentamente
durante un período de varios segundos hasta alcanzar exactamente el valor de
la fuente del punto de ajuste. Aumente PROCESS INTEGRAL GAIN para
reducir el tiempo que lleva eliminar el error de estado estacionario. Si el
sistema comienza a oscilar o se hace inestable, reduzca PROCESS
INTEGRAL GAIN. Una ganancia integral del proceso que sea demasiado alta
creará fácilmente inestabilidad en casi cualquier sistema. Use el mínimo valor
de ganancia que resulte necesario para lograr la operación apropiada.
11. Si el sistema sigue inestable o responde poco, revise el dimensionamiento del
motor y el control con respecto a la carga. Chequee también si MAX OUTPUT
SPEED (velocidad de salida máxima) es suficientemente alta. Observe la
información sobre el motor en el display del teclado para ver si el motor
alcanza estos límites mientras se trata de operar el bucle de control. Si lo hace,
la solución es determinar porqué se están excediendo dichos límites. En
algunos casos, MAX OUTPUT SPEED puede ser el factor limitante, o quizás el
conjunto de motor y control resulte demasiado pequeño para la aplicación.
SINTONIZACION MANUAL 4-1
Tabla de contenido
