Tabla de contenido
Section 1
General Information
Definición de "I" (Ganancia Integral)
Punto de Suma
(Detector de Error)
Salida de la
Señal de
Error
S
e
Entrada
del Punto de
Ajuste (Valor
Deseado)
1-10 Control de Procesos
La ganancia integral (tal como la ganancia proporcional) es una amplificación de la señal
de error del proceso, pero depende del tiempo. Un error de estado estacionario que se
mantiene durante un largo período de tiempo es conocido como una desviación (offset o
desequilibrio). La ganancia integral compensa esta desviación o error de largo plazo.
Debido a las ineficiencias en el sistema de control de procesos como un todo, se
producirán desviaciones frecuentemente. Las mismas pueden ser compensadas usando
la ganancia integral.
La ganancia integral se define matemáticamente como:
out
Donde A
= Salida del control
out
K
= Ganancia integral
i
= Control de Procesos
e
= Señal de error del proceso (punto de ajuste – retroalimentación)
t = Cambio en el tiempo
La fórmula anterior establece que una determinada salida del control (A
ganancia integral (K
), multiplicada por la integral (
i
cambio ( )en el tiempo (t). Todo ello indica simplemente que en un bucle Integrador, un
error de largo plazo se acumula (o sea, es integrado) a través del tiempo y que la
ganancia integral permite compensar y reducir el error de largo plazo. Ver la Figura 1-9.
Figura 1-9
K
e t
out
i
En general, si usted usara en un proceso tan sólo el control proporcional, la salida del
control nunca haría que la variable controlada sea exactamente igual al punto de ajuste.
Siempre habría una pequeña cantidad de error. Este se conoce generalmente como una
desviación. La característica Integral detecta esta desviación de largo plazo y corrige la
salida del control para reducir el efecto de tal desviación.
K
e t
i
Entrada de Potencia
A
out
Control
Bucle Directo
Entrada de Retroalimentación
Elemento de
Medición
) es igual a la
out
e
) del error (
), multiplicada por el
Perturbación de la Carga
Motor
Variable Controlada
IMN707SP
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