Tabla de contenido
Section 1
General Information
Definición de "P" (Ganancia Proporcional)
Punto de Suma
(Detector de Error)
Salida de la
Señal de
Error
e
Entrada
del Punto de
Ajuste (Valor
Deseado)
IMN707SP
La ganancia proporcional es la amplificación que se aplica a la señal de error del proceso
y que va a resultar en una determinada salida del control. Como se ha indicado, la señal
de error del proceso es la diferencia entre el punto de ajuste del proceso y la
retroalimentación del proceso.
La ganancia proporcional se define matemáticamente como:
e
A
= K
out
p
Donde:
A
= Salida del control
out
K
= Ganancia proporcional
p
e
= Señal de error del proceso = (punto de ajuste – retroalimentación)
Lo que se ha indicado arriba quiere decir simplemente que la salida del control (A
e
igual a la señal de error (
Para aclarar la definición de la ganancia proporcional, vea el diagrama (Figura 1-8) de
abajo:
La amplitud de la salida del control es función del error del proceso, multiplicado por la
ganancia proporcional.
Para una determinada magnitud del error, cuanto mayor sea la ganancia proporcional,
mayor será la salida.
Asimismo, para un determinado valor de la ganancia proporcional, cuanto mayor sea el
error, mayor será la salida.
Figura 1-8
e
A
= K
out
p
) multiplicada por la ganancia proporcional (K
Entrada de Potencia
A
out
Control
Bucle Directo
Entrada de Retroalimentación
Elemento de
Medición
) es
out
).
p
Perturbación de la Carga
Motor
Variable Controlada
Control de Procesos 1-9
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