Maxon Motor ESCON Module 50/8 Referencia Del Dispositivo página 53

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NDICE DE ILUSTRACIONES
Figura 2-1 Pérdidas de potencia y rendimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
Figura 2-2 Derating temperatura ambiente / cuerpo refrigerante necesario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
Figura 2-3 ESCON Module 50/8 - Diagrama de medidas [mm] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
Figura 2-4 ESCON Module 50/8 HE - Diagrama de medidas [mm] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
Figura 3-5 Asignación de pines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Figura 3-6 Asignación de pines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Figura 3-7 Circuito de entrada de sensor Hall 1 (similar también para sensores Hall 2 y 3). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
Figura 3-8 Encoder, circuito de entrada "diferencial" de Ch A (similar también para Ch B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
Figura 3-9 Encoder, circuito de entrada "single-ended" de Ch A (similar también para Ch B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
Figura 3-10 Circuito de DigIN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
Figura 3-11 Circuito de DigIN2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
Figura 3-12 Circuito de DigIN3 (por analogía también para DigIN4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
Figura 3-13 Circuito de DigOUT3 (por analogía también para DigOUT4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
Figura 3-14 Ejemplos de circuito de DigOUT3 (por analogía también para DigOUT4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
Figura 3-15 Circuito de AnIN1 (por analogía también para AnIN2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
Figura 3-16 Circuito de AnOUT1 (por analogía también para AnOUT2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
Figura 3-17 USB, conector hembra J7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
Figura 3-18 LEDs - Lugar de montaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
Figura 4-19 Puertos - Designaciones y lugar de montaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
Figura 4-20 maxon DC motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
Figura 4-21 maxon DC motor con tacodinamo de CC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
Figura 4-22 maxon DC motor con encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
Figura 4-23 maxon EC motor con sensores Hall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
Figura 4-24 maxon EC motor con sensores Hall y encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
Figura 5-25 Conexión del cable de alimentación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
Figura 5-26 Conexión del bobinado 1 del motor (por analogía también para los bobinados 2 y 3) . . . . . . . . . . . . . . . .35
Figura 5-27 THT Footprint [mm] - Vista desde arriba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
Figura 5-28 ESCON Module 50/8 MoBo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
Figura 5-29 ESCON Module 50/8 MoBo - Diagrama de medidas [mm] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
Figura 5-30 ESCON Module 50/8 MoBo - Montaje en perfil DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
Figura 5-31 ESCON Module 50/8 MoBo - Fuente de alimentación, conector macho J1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
Figura 5-32 ESCON Module 50/8 MoBo - Motor, conector macho J2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
Figura 5-33 ESCON Module 50/8 MoBo - Sensor Hall, conector macho J3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
Figura 5-34 ESCON Module 50/8 MoBo - Encoder, conector hembra J4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
Figura 5-35 ESCON Module 50/8 MoBo - E/S digitales, conector macho J5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
Figura 5-36 ESCON Module 50/8 MoBo - E/S analógicas, conector macho J6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
Figura 5-37 ESCON Module 50/8 MoBo - maxon DC motor (J2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
Figura 5-38 ESCON Module 50/8 MoBo - maxon DC motor con tacodinamo de CC (J2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
Figura 5-39 ESCON Module 50/8 MoBo - maxon DC motor con encoder (J2 / J4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
Figura 5-40 ESCON Module 50/8 MoBo - maxon EC motor con sensores Hall (J2 / J3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
Figura 5-41 ESCON Module 50/8 MoBo - maxon EC motor con sensores Hall y encoder (J2 / J3 / J4) . . . . . . . . . . . .51
maxon motor control
Servocontroladora ESCON
Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/8
ID del Documento: rel6997
Edición: Abril 2017
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