6.2.6 CAN de Baldor
Síntoma
El bus de CAN de Baldor es
"pasivo"
El bus de CAN de Baldor está
"desconectado"
6-10 Resolución de problemas
Verificar
Esto significa que el controlador CAN interno en el
NextMove ESB-2 experimenta varios errores Tx y/o Rx,
mayores que el umbral pasivo de 127.
Verificar:
12-24 V se aplican al terminal 5 del conector CAN
RJ45, para alimentar los opto-aisladores.
Existe al menos otro nodo CAN de Baldor en la red,
con los puentes JP1 y JP2 en la posición "1" (bajo).
La red esté terminada solo en los extremos, no en los
nodos intermedios.
Todos los nodos de la red estén funcionando a la
misma velocidad de transmisión de baudios.
Todos los nodos tengan asignados un ID de nodo
único.
Los cables CAN sean íntegros.
El NextMove ESB-2 debería recuperarse del estado
"pasivo" una vez que el problema haya sido corregido.
Esto significa que el controlador CAN interno en el
NextMove ESB-2 experimenta varios errores Tx y/o Rx,
mayores que el umbral pasivo de 255.
En este punto el nodo habrá pasado por sí mismo a un
estado en el que no puede influenciar al bus.
Verificar:
12-24 V se aplican al terminal 5 del conector CAN
RJ45, para alimentar los opto-aisladores.
Existe al menos otro nodo CAN de Baldor en la red,
con los puentes JP1 y JP2 en la posición "1" (bajo).
La red esté terminada sóoo en los extremos, no en los
nodos intermedios.
Todos los nodos de la red estén funcionando a la
misma velocidad de transmisión de baudios.
Todos los nodos tengan asignados un ID de nodo
único.
Los cables CAN sean íntegros.
Para recuperarse del estado "desactivado", debe
restablecerse el bus. Esto se puede llevar a cabo con la
palabra clave de Mint BUSRESET o restableciendo el
NextMove ESB-2.
MN1957WES