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4.5.4 CAN de Baldor
El NextMove ESB-2 debe tener el firmware CAN de Baldor cargado para utilizar este
protocolo.
El CAN de Baldor es un protocolo CAN registrado basado en CAL. Soporta únicamente la
siguiente gama de nodos de entrada/salida específicos y paneles de operador de CAN de
Baldor:
Nodo de entrada 8 (pieza ION001-503) - un nodo CAN de entrada digital x 8.
Nodo de salida 8 (pieza ION003-503) - un nodo CAN de salida digital x 8.
Nodo de relé 8 (pieza ION002-503) - un nodo CAN de relé x 8.
Nodo Io 24/24 (pieza ION004-503) - nodo de CAN de entrada digital x 24 y salida digital
x 24.
Nodo teclado (pieza KPD002-501, obsoleta) - un nodo CAN de panel de operador con
una pantalla LCD 4 x 20 y 27 teclas de membrana etiquetadas para control de 3 ejes
(X, Y, Z).
Nodo teclado 4 (pieza KPD002-505, obsoleta) - un nodo CAN de panel de operador con
una pantalla LCD 4 x 20 y 41 teclas de membrana etiquetadas para control de 4 ejes
(1, 2, 3, 4).
Una red Baldor típica con un NextMove ESB-2 y un panel de operador CAN de Baldor se
muestra en la Figura 29.
J3
Suministro
de panel de
operador
0V
24V
Figura 29: Conexiones del panel de operador CAN de Baldor
El canal CAN de NextMove ESB-2 está optoaislado, de forma que debe aplicarse una
tensión de entre 12-24 V al terminal 5 del conector CAN. A partir de este suministro, un
regulador de tensión interno proporciona los 5 V necesarios para el circuito CAN aislado.
Los 12-24 V requeridos pueden obtenerse del nodo de entrada/salida del CAN de Baldor o
del suministro del panel de operador, que se encuentra conectado internamente al conector
CAN como se muestra en la Figura 29.
En los nodos de entrada/salida de CAN de Baldor y paneles de operador, los interruptores
JP1 y JP2 deben colocarse en la posición "1" (la posición inferior) para que la red funcione
correctamente. Esto configura el canal CAN del nodo para operar con los terminales 1 y 2 de
los conectores RJ45. En el nodo CAN de Baldor, el interruptor JP3 puede utilizarse para
conectar un resistor terminal interno de 120 Ω, suponiendo que el nodo se encuentra al final
de la red. Los interruptores JP4y JP5 pueden utilizarse para configurar la ID del nodo y la
velocidad en baudios.
MN1957WES
Panel de operador
CAN de Baldor
T
JP3
R
2
1
J1 / J 2
Pares trenzados
1
2
4
5
NextMove ESB-2
RJ45
CAN+
CAN-
T
R
0V
4
24V
5
Entrada/Salida 4-27
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