SISTEMA ANTIBLOQUEO DE FRENOS (ABS)
Fuerza de frenado
Fuerza lateral
Firme menos
resbaladizo
Zona de control
Firme resbaladizo
• Relación de deslizamiento:
Al accionar los frenos se produce el desliza-
miento de los neumáticos respecto al firme.
Esto ocasiona una diferencia entre la veloci-
dad de rueda y la de chasis.
La relación de deslizamiento es el valor que
indica el porcentaje de deslizamiento de la
rueda y se define mediante la fórmula
siguiente.
Relación de
deslizamiento
0%:
y el firme. La velocidad de chasis es igual a la
de rueda.
100%:
chasis se mueve (es decir, se produce el blo-
queo de rueda).
SAS00874
Fuerza de frenado y estabilidad del vehículo
Cuando aumenta la presión de frenado, dismi-
nuye la velocidad de rueda. Se produce un desli-
zamiento entre el neumático y el firme y se
genera una fuerza de frenado. El límite de esta
fuerza de frenado lo determina la fuerza de roza-
miento que existe entre el neumático y el firme, y
está estrechamente relacionado con el desliza-
Relación de
miento de rueda. Éste se representa mediante la
deslizamiento (%)
relación de deslizamiento.
Por tanto, la fuerza lateral está también estre-
chamente relacionada con el deslizamiento de
rueda. (Consulte la figura
accionan manteniendo la relación de desliza-
miento adecuada, es posible conseguir la fuerza
de frenado máxima sin perder demasiada fuerza
lateral.
El ABS permite el máximo aprovechamiento de
la capacidad del neumático, incluso en firmes
Relación de
resbaladizos o en firmes menos resbaladizos
deslizamiento (%)
(Consulte la figura
21
CHAS
Velocidad de chasis – Velocidad de rueda
=
Velocidad de chasis
No hay deslizamiento entre la rueda
La velocidad de rueda es "0", pero el
). Si los frenos se
).
× 100 (%)