Station de stockage
11.5 Alimentation électrique
•
Les stations s'alimentent par bloc secteur en tension continue de 24 V (5 A maximum).
•
L'alimentation en tension de l'ensemble de la station est assurée via le rack API.
11.6 Chargement des programmes API
Pour charger les programmes API, procédez comme décrit dans les manuels du logiciel de programmation
que vous utilisez.
Vous trouverez les programmes API actuels pour différents automates sur Internet, à l'adresse suivante :
www.festo-didactic.com > Service > Systèmes mécatroniques MPS® > Stations
11.7 Apprentissage des positions du magasin
L'apprentissage consiste à apprendre à la commande de la station (API) les coordonnées des emplacements
de stockage dans le magasin (déjà configuré à la livraison).
L'apprentissage est uniquement nécessaire :
•
à l'issue d'une collision du portique ;
•
lorsqu'un composant mécanique a été déplacé ou remplacé.
La configuration de l'accès au réseau et l'apprentissage seront décrits pas à pas ci-dessous.
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