Festo MPS 8049013 Manual Del Usuario
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Festo MPS 8049013 Manual Del Usuario

Estación de almacenamiento
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8049013
Storage station
®
MPS
Handbuch
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Manuel
Festo Didactic
8049748 de/en/es/fr
02/2016 R1.0
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Manuales relacionados para Festo MPS 8049013

Resumen de contenidos para Festo MPS 8049013

  • Página 1 8049013 Storage station ® Handbuch Manual Manual Manuel Festo Didactic 8049748 de/en/es/fr 02/2016 R1.0...
  • Página 2 02/2016 Authors: Christian Hartung, Remo Jedelhauser Layout: 02/2016, Susanne Durz, Frank Ebel © Festo Didactic SE, Rechbergstraße 3, 73770 Denkendorf, Germany, 2016 +49 711 3467-0 www.festo-didactic.com +49 711 34754-88500 [email protected] Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet.

  • Página 3: Tabla De Contenido

    Aufbau __________________________________________________________________________ 17 Baugruppe Zuführ- und Aufnahmeeinheit ______________________________________________ 18 Baugruppe Flächenportal mit Greifer __________________________________________________ 19 Baugruppe Regallager _____________________________________________________________ 20 Funktion ________________________________________________________________________ 21 Mögliche Erweiterungen ____________________________________________________________ 21 Mögliche Ansteuerungsarten ________________________________________________________ 21 Einlagervorgang __________________________________________________________________ 21 Auslagervorgang __________________________________________________________________ 22 © Festo Didactic 8049748...
  • Página 4 Montage von Profilplatte und Bedienpult ______________________________________________ 24 10.3 Kabelverbindungen ________________________________________________________________ 24 10.4 Spannungsversorgung _____________________________________________________________ 25 10.5 SPS Programme laden _____________________________________________________________ 25 10.6 Ablauf starten ____________________________________________________________________ 25 Wartung und Pflege _______________________________________________________________ 26 Weitere Informationen und Aktualisierungen __________________________________________ 26 Abbildungen der Warnschilder ______________________________________________________ 27 © Festo Didactic 8049748...

  • Página 5: Allgemeine Voraussetzungen Zum Betreiben Der Geräte

    Schutzerde stets erfolgen. Die Schutzerde muss stets als erstes (vor der Spannung) kontaktiert werden und darf nur als letztes (nach Trennung der Spannung) getrennt werden.  Wenn in den Technischen Daten nicht anders angegeben, besitzt das Gerät keine integrierte Sicherung. © Festo Didactic 8049748...

  • Página 6: Gefahrenkategorien

    Körperverletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden Vorsicht wird. Hinweis auf mögliche Sachschäden: … weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu Sachschäden und Umweltschäden führen kann, wenn sie nicht vermieden Hinweis wird. © Festo Didactic 8049748...

  • Página 7: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Regeln gebaut. Dennoch können bei unsachgemäßer Verwendung Gefahren für Leib und Leben des Benutzers oder Dritter und Beeinträchtigungen der Komponenten entstehen. Das Lernsystem von Festo Didactic ist ausschließlich für die Aus- und Weiterbildung im Bereich Automatisierung und Technik entwickelt und hergestellt. Das Ausbildungsunternehmen und/oder die Ausbildenden hat/haben dafür Sorge zu tragen, dass die Auszubildenden die Sicherheitsvorkehrungen, die...

  • Página 8: Für Ihre Sicherheit

    Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gebaut. Dennoch können bei ihrer Verwendung Gefahren für Leib und Leben des Benutzers oder Dritter bzw. Beeinträchtigungen an der Maschine oder an anderen Sachwerten entstehen. © Festo Didactic 8049748...

  • Página 9: Sicher Arbeiten

    Benutzen Sie zur Betätigung der Grenztaster ein Werkzeug, z. B. einen Schraubendreher.  Stellen Sie alle Komponenten so auf, dass das Betätigen von Schaltern und Trenneinrichtungen nicht erschwert wird.  Beachten Sie Angaben zur Platzierung der Komponenten. © Festo Didactic 8049748...
  • Página 10 Einige Geräte haben einen hohen Ableitstrom. Diese Geräte müssen zusätzlich mit einem Schutzleiter geerdet werden.  Wenn in den Technischen Daten nicht anders angegeben, besitzt das Gerät keine integrierte Sicherung.  Ziehen Sie beim Abbauen der Verbindungsleitungen nur an den Sicherheitssteckern, nicht an den Leitungen. © Festo Didactic 8049748...
  • Página 11 Lärm durch ausströmende Druckluft kann schädlich für das Gehör sein. Reduzieren Sie den Lärm durch den Einsatz von Schalldämpfern oder tragen Sie einen Gehörschutz, falls der Lärm sich nicht vermeiden lässt. – Alle Abluftanschlüsse der Komponenten der Gerätesätze sind mit Schalldämpfern versehen. Entfernen Sie diese Schalldämpfer nicht. © Festo Didactic 8049748...

  • Página 12: Restgefahren Und Schutzvorrichtungen

    Die Funktion von Schutzvorrichtungen muss vor der Inbetriebnahme geprüft werden. Sollten sie nicht korrekt funktionieren oder ganz fehlen, müssen Sie vor Inbetriebnahme instandgesetzt oder ersetzt werden. Aufkleber: Warnung vor Quetschgefahr der Hand Aufkleber: Warnung vor heißer Oberfläche Die Abbildungen der Warnschilder (Aufkleber) finden Sie im Anhang. © Festo Didactic 8049748...

  • Página 13: Technische Daten

    Pneumatischer Anschluss Kunststoffschlauch mit 6 mm Außendurchmesser Druckluftverbrauch bei 600 kPa (Dauerzyklus) 3 l/min Maße 350 mm x 700 mm x 905 mm Gesamthöhe mit Wagen 1654 mm Werkstückgröße, 40 mm max. mögliche Kantenlänge/Durchmesser Änderungen vorbehalten © Festo Didactic 8049748...

  • Página 14: Kontaktbelegungstabelle

    24 V Versorgung der Eingänge GND A braun-rosa 0V Versorgung der Ausgänge GND A lila 0V Versorgung der Ausgänge GND B 23+24 weiß-blau 0V Versorgung der Eingänge Hinweis Bei allen Vorzugsvarianten SPS sind Kabelbrücken von NOT-AUS auf Bit 1.5 gesteckt. © Festo Didactic 8049748...

  • Página 15: Transport/Auspacken/Lieferumfang

    Die Transportbox darf ausschließlich mit geeigneten Hubwagen oder Gabelstaplern transportiert werden. Die Transportbox muss gegen Umfallen und Herunterfallen gesichert sein. Transportschäden sind unverzüglich dem Spediteur und Festo Didactic zu melden. 6.2 Auspacken Beim Auspacken der Station das Füllmaterial der Transportbox vorsichtig entfernen. Beim Auspacken der Station darauf achten, dass keine Aufbauten der Station beschädigt werden.

  • Página 16: Aufbau

    Beim Einlagern werden in die Station eingebrachte symbolische Werkstücke am „i-Punkt“ mit einem Modul „Erkennen“ erfasst und, abhängig von der Farbe/Oberfläche, in eine von sechs Ebenen eines Regallagers abgelegt. Beim Auslagern werden symbolische Werkstücke auf Anforderung aus dem Regallager entnommen und zur Folgestation transportiert. © Festo Didactic 8049748...

  • Página 17: Aufbau

     Werkstücke nach Farbe zu unterscheiden  Werkstücke einzulagern oder  Werkstücke auszulagern 7.2 Aufbau Der Aufbau der Station Lagern besteht aus Baugruppen: Zuführ- und Aufnahmeeinheit Modul Erkennen (i-Punkt) Flächenportal mit Greifer Regallager Profilplatte Wagen ® EduTrainer Ansteuereinheit © Festo Didactic 8049748...

  • Página 18: Baugruppe Zuführ- Und Aufnahmeeinheit

    Lichtschranke eine positive Flanke meldet und  der Reflexlichttaster eine positive Flanke meldet Ein silbernes Werkstück wird erkannt wenn:  der induktive Näherungsschalter eine positive Flanke meldet Ein transparentes Werkstück wird erkannt wenn:  die Lichtschranke zwei positive Flanken meldet © Festo Didactic 8049748...

  • Página 19: Baugruppe Flächenportal Mit Greifer

    Messergebnis, zum nächsten freien Fach in der entsprechenden Lagerebene 4. Im Betriebsmodus „Auslagern“ wird das Werkstück nach der Materialanforderung zu einer Nachfolgestation transportiert. Die Linearbewegungen des Flächenportals erledigen elektrische Stellantriebe, die über einen Controller angesteuert werden. © Festo Didactic 8049748...

  • Página 20: Baugruppe Regallager

    Station Lagern 7.5 Baugruppe Regallager Das Regallager dient zum Speichern/Lagern/Puffern der Werkstücke. In jeder der 6 Lagerebenen können bis zu 8 Werkstücke (in den 4 Farben) abgelegt werden. Es können insgesamt bis zu 48 Werkstücke eingelagert werden. © Festo Didactic 8049748...

  • Página 21: Funktion

    Die Werkstücke werden mit dem pneumatischen Greifer aufgenommen und, abhängig von der Farbe, mittels Modul Ein-/Auslagern zum nächsten freien Fach der entsprechenden Lagerebene transportiert. In jeder Lagerebene können 8 Werkstücke (schwarz, rot, silber, transparent) abgelegt werden. Alternativ kann durch Anlegen einer Bitkombination die Auslager-Ebene oder die Auslager-Farbe bestimmt werden. © Festo Didactic 8049748...

  • Página 22: Auslagervorgang

    3. Ein Werkstückeinsatz wird von der Rutsche geholt und in das Gehäuse eingelegt. 4. Der Bandmotor wird eingeschaltet und der Vereinzeler lässt das Werkstück passieren. 5. Das Werkstück wird zum Bandende transportiert. 6. Am Bandende wird das Werkstück nachgewiesen und der Bandmotor wird ausgeschaltet. © Festo Didactic 8049748...

  • Página 23: Inbetriebnahme

    SPS Board mit 16 digitalen Ein- und Ausgängen  ein Netzgerät 24 V DC, 4,5 A  eine Druckluftversorgung mit 600 kPa (6 bar)  einen PC mit installierter SPS Programmiersoftware  zwei E/A-Kabel (SysLink) © Festo Didactic 8049748...

  • Página 24: Montage Von Profilplatte Und Bedienpult

    Kabel mit der SysLink Buchse des Bedienpults. 3. SPS Board – Netzgerät Stecken Sie die 4 mm Sicherheitsstecker in die Buchsen des Netzgerätes. 4. PC – SPS Verbinden Sie Ihren PC durch ein Programmierkabel mit der SPS. © Festo Didactic 8049748...

  • Página 25: Spannungsversorgung

    Gehen Sie zum Laden der SPS Programme so vor, wie es in den Benutzerhandbüchern der von Ihnen verwendeten Programmiersoftware beschrieben ist. Aktuelle SPS Programme für verschiedene Steuerungen finden Sie im Internet unter folgender Adresse: www.festo-didactic.com > Service > MPS® Mechatronische Systeme > Stationen 10.6 Ablauf starten 1.

  • Página 26: Wartung Und Pflege

    Es dürfen keine aggressiven oder scheuernden Reinigungsmittel verwendet werden. 12 Weitere Informationen und Aktualisierungen ® Weiter Informationen und Aktualisierungen zur Technischen Dokumentation der MPS Stationen finden Sie im Internet unter der Adresse: www.festo-didactic.com > Service > MPS® Mechatronische Systeme © Festo Didactic 8049748...

  • Página 27: Abbildungen Der Warnschilder

    Station Lagern 13 Abbildungen der Warnschilder Warnschild: Warnung vor heißer Oberfläche Warnschild: Warnung vor Quetschgefahr der Hand © Festo Didactic 8049748...
  • Página 28 Station Lagern © Festo Didactic 8049748...
  • Página 29 2D gantry module with gripper _______________________________________________________ 45 High-bay racking system module _____________________________________________________ 46 Function_________________________________________________________________________ 47 Possible expansions _______________________________________________________________ 47 Possible types of control ___________________________________________________________ 47 Procedure for placing goods into storage ______________________________________________ 47 Procedure for issuing goods from storage ______________________________________________ 48 © Festo Didactic 8049748...
  • Página 30 Cable connections _________________________________________________________________ 50 10.4 Power supply _____________________________________________________________________ 51 10.5 Loading PLC programs _____________________________________________________________ 51 10.6 Starting the sequence ______________________________________________________________ 51 Maintenance and care _____________________________________________________________ 52 Further information and updates ____________________________________________________ 52 Illustrations of warning signs _______________________________________________________ 53 © Festo Didactic 8049748...

  • Página 31: General Prerequisites For Operating The Devices

    Protective earth must always be connected first (before voltage), and must always be disconnected last (after voltage).  The device is not equipped with an integrated fuse unless specified otherwise in the technical data. © Festo Didactic 8049748...

  • Página 32: Danger Categories

    Indicates a possibly hazardous situation which may result in moderate or slight personal injury if not avoided. Caution Reference to possible property damage: Indicates a possibly hazardous situation which may result in property damage and damage to the environment if not avoided. Note © Festo Didactic 8049748...

  • Página 33: Use For Intended Purpose

    However, life and limb of the user and third parties may be endangered and the components may be impaired if they are used incorrectly. The learning system from Festo Didactic has been developed and produced exclusively for basic and further training in the field of automation technology. The training company and/or trainers must ensure that all trainees observe the safety precautions described in this workbook.

  • Página 34: For Your Safety

    However, life and limb of the user and third parties may be endangered and the machine or other property may be damaged during its use. © Festo Didactic 8049748...

  • Página 35: Working Safely

    Use a tool to actuate the limit switches, for example a screwdriver.  Set all components up so that activation of switches and disconnectors is not made difficult.  Follow the instructions regarding positioning of the components. © Festo Didactic 8049748...
  • Página 36  The device is not equipped with an integrated fuse unless specified otherwise in the technical data.  Always pull on the plug when disconnecting connecting cables; never pull the cable. © Festo Didactic 8049748...
  • Página 37 Noise caused by escaping compressed air may damage your hearing. Reduce noise by using silencers, or wear hearing protection if noise cannot be avoided. – All of the exhaust ports of the components included in the equipment set are equipped with silencers. Do not remove these silencers. © Festo Didactic 8049748...

  • Página 38: Residual Risks And Protective Devices

    Sticker: warning concerning danger of pinching the hand Sticker: warning concerning hot surfaces Illustrations of the warning signs (stickers) are included in the appendix. © Festo Didactic 8049748...

  • Página 39: Technical Data

    Compressed air consumption at 600 kPa (continuous cycle) 3 l/min Dimensions 350 x 700 x 905 mm Overall height with carrier 1654 mm Workpiece size, 40 mm max. possible edge length or diameter Subject to change © Festo Didactic 8049748...

  • Página 40: Pin Allocation Table

    0 V power supply for outputs GND A Purple 0 V power supply for outputs GND B 23+24 White-blue 0 V power supply for inputs Note Cable jumpers are connected from emergency off to bit 1.5 on all preferred PLC versions. © Festo Didactic 8049748...

  • Página 41: Transport, Unpacking, Scope Of Delivery

    Examine the station for possible damage after unpacking. The freight forwarder and Festo Didactic must be notified of any damage without delay. 6.3 Scope of delivery Check delivered items against the delivery note and the purchase order. Festo Didactic must be notified of any discrepancies without delay. © Festo Didactic 8049748...

  • Página 42: Setup

    “i-point” by a “detection” module and, depending of color/surface, are stored to one of six levels of a high- bay racking system. When used as an issuing storage area, the symbolic workpieces are withdrawn from the high-bay racking system when requisitioned and transported to the next station. © Festo Didactic 8049748...

  • Página 43: Layout

     Store workpieces or  Issue workpieces 7.2 Layout The station consists of several modules: Feed and holding unit Detection module (i-point) 2D gantry with gripper High-bay racking system Profile plate Carrier ® EduTrainer Control unit © Festo Didactic 8049748...

  • Página 44: Feed And Holding Unit Module

    The diffuse light sensor indicates a rising edge A silver workpiece is detected when:  The inductive proximity sensor indicates a rising edge A transparent workpiece is detected when:  The through-beam sensor indicates two rising edges © Festo Didactic 8049748...

  • Página 45: Gantry Module With Gripper

    4 depending on the measurement results. In the “Issue” operating mode, the workpiece is transported to a downstream station upon receipt of a material requisition. Linear motion of the 2D gantry is driven by electric actuators which are operated by a controller. © Festo Didactic 8049748...

  • Página 46: High-Bay Racking System Module

    7.5 High-bay racking system module The high-bay racking system is used to store/buffer workpieces. Up to 8 workpieces (in 4 colors) can be stored on each of the 6 storage levels. A total of 48 workpieces can be stored. © Festo Didactic 8049748...

  • Página 47: Function

    8 workpieces (black, red, silver, transparent) can be placed into storage on each level. Alternatively, the issue level or the issue color ca be specified by setting up a bit combination. © Festo Didactic 8049748...

  • Página 48: Procedure For Issuing Goods From Storage

    4. The conveyor motor is switched on and the feed separator allows the workpiece to pass. 5. The workpiece is transported to the end of the conveyor. 6. The presence of the workpiece is checked at the end of the conveyor and the conveyor motor is switched off. © Festo Didactic 8049748...

  • Página 49: Commissioning

    A PLC board with 16 digital inputs and outputs  A power supply unit: 24 V DC, 4.5 A  Compressed air supply: 600 kPa (6 bar)  A PC with installed PLC programming software  Two I/O cables (SysLink) © Festo Didactic 8049748...

  • Página 50: Mounting The Profile Plate And The Control Console

    3. PLC board to power supply unit Insert the 4 mm safety plugs into the sockets on the power supply unit. 4. PC to PLC Connect your PC to the PLC via a programming cable. © Festo Didactic 8049748...

  • Página 51: Power Supply

    Current PLC programs for various controllers can be found on the Internet at the following website: www.festo-didactic.com > Services > MPS® The Modular Production System > Stations 10.6 Starting the sequence 1. Check power supply and compressed air supply.

  • Página 52: Maintenance And Care

    Do not use aggressive or abrasive cleaning agents. 12 Further information and updates  Further information and updates for the technical documentation for the MPS stations are available on the following website: www.festo-didactic.com > Services > MPS® The Modular Production System © Festo Didactic 8049748...

  • Página 53: Illustrations Of Warning Signs

    Storage station 13 Illustrations of warning signs Warning concerning hot surfaces Warning concerning danger of pinching the hand © Festo Didactic 8049748...
  • Página 54 Storage station © Festo Didactic 8049748...
  • Página 55 Módulo de pórtico horizontal con dos ejes, provisto de pinza ______________________________ 71 Módulo de estantería de almacenamiento _____________________________________________ 72 Funcionamiento __________________________________________________________________ 73 Posibles ampliaciones _____________________________________________________________ 73 Posibles formas de control __________________________________________________________ 73 Operación de entrega de piezas ______________________________________________________ 73 Operación de retirar piezas del almacén _______________________________________________ 74 © Festo Didactic 8049748...
  • Página 56 Fuente de alimentación ____________________________________________________________ 77 10.5 Cargar programas PLC _____________________________________________________________ 77 10.6 Inicio de la secuencia ______________________________________________________________ 77 Cuidados y mantenimiento _________________________________________________________ 78 Informaciones complementarias y actualizaciones______________________________________ 78 Imágenes de los carteles de advertencia ______________________________________________ 79 © Festo Didactic 8049748...

  • Página 57: Condiciones Generales Para El Uso De Los Equipos

    Además, debe desconectarse en último lugar, después de desconectar la tensión.  Si no se indica lo contrario en los datos técnicos, el aparato no contiene un fusible integrado. © Festo Didactic 8049748...

  • Página 58: Categorías De Riesgo

    Atención Indicaciones que se refieren a posibles daños materiales: ... indica que existe un posible peligro, que puede causar daños materiales y ecológicos si no se adoptan las medidas necesarias para evitarlo. Advertencia © Festo Didactic 8049748...

  • Página 59: Uso Previsto

    Festo Didactic haya ocasionado dichos daños premeditadamente o con extrema negligencia.

  • Página 60: Indicaciones De Seguridad

    A pesar de ello, su utilización puede generar peligros que podrían afectar la integridad física o poner en peligro la vida de los usuarios o de terceros, así como también provocar daños en la máquina u otros daños materiales. © Festo Didactic 8049748...

  • Página 61: Trabajar Con Seguridad

    (por ejemplo, un destornillador).  Efectúe el montaje de todos los componentes de tal manera que pueda acceder fácilmente a los interruptores y a las conexiones.  Respete las indicaciones sobre el posicionamiento de los componentes. © Festo Didactic 8049748...
  • Página 62  Si no se indica lo contrario en los datos técnicos, el aparato no contiene un fusible integrado.  Al desconectar los cables, tire únicamente de los conectores de seguridad, nunca de los cables. © Festo Didactic 8049748...
  • Página 63 Reduzca el nivel de ruidos Utilizando silenciadores, o bien tapones para los oídos si no fuese posible evitar los ruidos. – Todas las conexiones de escape de aire deberán estar provistos de silenciadores. No retire esos silenciadores. © Festo Didactic 8049748...

  • Página 64: Peligros Restantes Y Sistemas De Protección

    Si no funcionasen correctamente o si no existiesen, deberán repararse o colocarse antes de la puesta en funcionamiento. Adhesivo: advertencia de peligro de aprisionamiento de la mano Adhesivo: advertencia de superficie caliente En el anexo se incluyen las imágenes de los carteles de advertencia (o adhesivos). © Festo Didactic 8049748...

  • Página 65: Especificaciones Técnicas

    Consumo de aire comprimido con 600 kPa (ciclo continuo) 3 l/min Dimensiones 350 mm x 700 mm x 905 mm Altura total con carro 1654 mm Tamaño de la pieza, 40 mm longitud / diámetro máximos admisibles Reservado el derecho de modificación © Festo Didactic 8049748...

  • Página 66: Tabla De Ocupación De Contactos

    Alimentación de 0 V en las salidas GND B 23+24 Blanco y azul Alimentación de 0 V en las entradas Nota En todas las variantes de PLC, los cables que puentean la parada de emergencia están conectados a bit 1.5. © Festo Didactic 8049748...

  • Página 67: Transporte / Desembalaje / Dotación Del Suministro

    La caja deberá moverse únicamente utilizando una carretilla elevadora apropiada. La caja deberá estar asegurada de tal manera que no pueda caerse. Cualquier daño ocurrido durante el transporte deberá notificarse de inmediato al transportista y a Festo Didactic. 6.2 Desembalaje Para sacar la estación de su caja de transporte, deberá...

  • Página 68: Estructura

    Al almacenar las piezas, las piezas se detectan en el punto "i" con el módulo de detección según su color y superficie y, a continuación, se colocan en uno de los seis niveles de la estantería. En la sección de salida, se retiran las piezas para transportarlas hacia la siguiente estación. © Festo Didactic 8049748...

  • Página 69: Estructura

    7.2 Estructura La estación de almacenamiento está compuesta por módulos: Unidad de alimentación y recogida Módulo de detección (punto i) Pórtico horizontal de dos ejes, con pinza Estantería Placa perfilada Carro ® EduTrainer Unidad de control © Festo Didactic 8049748...

  • Página 70: Módulo De Alimentación Y Recepción

    Una pieza de color plateado se reconoce si se cumplen las siguientes condiciones:  el sensor de proximidad inductivo confirma un flanco positivo Una pieza transparente se reconoce si se cumplen las siguientes condiciones:  La barrera de luz confirma dos flanco positivos © Festo Didactic 8049748...

  • Página 71: Módulo De Pórtico Horizontal Con Dos Ejes, Provisto De Pinza

    4 en función del resultado de la medición. Estando activo el modo de "retirar", se transportan las piezas hacia una siguiente estación, según lo exija el proceso de producción. Los movimientos lineales del pórtico horizontal de dos ejes están a cargo de actuadores eléctricos, controlados por un controlador. © Festo Didactic 8049748...

  • Página 72: Módulo De Estantería De Almacenamiento

    El módulo de estanterías sirve para almacenar (pasajeramente) las piezas a manipular. En cada uno de los 6 niveles pueden colocarse hasta 8 piezas (de cualquiera de los 4 colores). En total, pueden almacenarse 48 piezas. © Festo Didactic 8049748...

  • Página 73: Funcionamiento

    En cada nivel pueden colocarse ocho piezas (de color negro, rojo, plateado, transparente). A modo de alternativa es posible determinar previamente mediante una combinación de bits el nivel de almacenamiento o el color de las piezas © Festo Didactic 8049748...

  • Página 74: Operación De Retirar Piezas Del Almacén

    4. Se pone en funcionamiento el motor de la cinta y el separador deja pasar la pieza. 5. La pieza se transporta hasta el final de la cinta. 6. Si se detecta la pieza al final de la cinta, se desconecta el motor de la cinta. © Festo Didactic 8049748...

  • Página 75: Puesta En Funcionamiento

    Una placa PLC con 16 entradas y salidas digitales  Una unidad de alimentaciónde 24 V DC, 4,5 A  Una alimentación de aire comprimido con 600 kPa (6 bar)  Un PC con software de programación PLC instalado  Dos cables E/S (SysLink) © Festo Didactic 8049748...

  • Página 76: Montaje De La Placa Perfilada Y Del Panel De Mando

    3. Placa PLC – Unidad de alimentación eléctrica Conecte los conectores de seguridad de 4 mm a los conectores de la unidad de alimentación. 4. PC – PLC Conecte el PC al PLC mediante un cable de programación. © Festo Didactic 8049748...

  • Página 77: Fuente De Alimentación

    En la dirección Internet que se indica a continuación encontrará programas PLC modernos, para diversos tipos de unidades de control. www.festo-didactic.com > Servicio y Asistencia > MPS® Sistema de Producción Modular > Estaciones 10.6 Inicio de la secuencia 1.

  • Página 78: Cuidados Y Mantenimiento

    En la dirección Internet que se indica a continuación se ofrecen informaciones complementarias y  actualizaciones de la documentación técnica de las estaciones MPS www.festo-didactic.com > Servicio y Asistencia > MPS® Sistema de Producción Modular > Estaciones © Festo Didactic 8049748...

  • Página 79: Imágenes De Los Carteles De Advertencia

    Estación de almacenamiento 13 Imágenes de los carteles de advertencia Cartel: advertencia de superficie caliente Cartel: advertencia de peligro de aprisionamiento de la mano © Festo Didactic 8049748...
  • Página 80 Estación de almacenamiento © Festo Didactic 8049748...
  • Página 81 Module portique bidimensionnel avec pince____________________________________________ 97 Module Magasin en hauteur_________________________________________________________ 98   Fonctionnement __________________________________________________________________ 99   Extensions possibles ______________________________________________________________ 99 Types de commande possibles ______________________________________________________ 99     Opération de stockage _____________________________________________________________ 99 Opération de déstockage __________________________________________________________ 100 © Festo Didactic 8049748...
  • Página 82 Alimentation électrique ___________________________________________________________ 103   10.5 Chargement des programmes API ___________________________________________________ 103 10.6 Démarrage du cycle ______________________________________________________________ 103   Maintenance et entretien _________________________________________________________ 104   Informations complémentaires et mises à jour ________________________________________ 104   Panneaux d'avertissement ________________________________________________________ 105 © Festo Didactic 8049748...

  • Página 83: Conditions Générales D'exploitation Des Appareils

    à la terre de protection. La terre de protection doit toujours être raccordée en premier (avant la tension) et être débranchée en dernier (après coupure de la tension).  Sauf indications contraires dans les caractéristiques techniques, l'appareil ne possède pas de fusible intégré. © Festo Didactic 8049748...

  • Página 84: Catégories De Dangers

    évitée. Attention Signalement de dommages matériels potentiels : … signale une situation potentiellement dangereuse qui peut causer des dommages matériels et environnementaux si elle n'est pas évitée. Nota © Festo Didactic 8049748...

  • Página 85: Usage Normal

    Le système de formation de Festo Didactic est exclusivement destiné à la formation initiale et continue dans le domaine de l’automatisation et de la technique. Il incombe à l’établissement de formation et/ou aux formateurs de faire respecter par les étudiants les consignes de sécurité...

  • Página 86: Pour Votre Sécurité

    Son utilisation peut néanmoins mettre en danger la vie et la santé de l’utilisateur ou de tiers ainsi qu’affecter l’intégrité de la machine ou d’autres biens. © Festo Didactic 8049748...

  • Página 87: Travailler En Toute Sécurité

    Utilisez un outil, par exemple un tournevis, pour actionner les capteurs de fin de course.  Installez les composants de telle sorte qu'ils ne gênent pas l'actionnement d'interrupteurs ni de dispositifs de sectionnement de l'alimentation.  Notez les indications concernant l'implantation des composants. © Festo Didactic 8049748...
  • Página 88  Sauf indications contraires dans les caractéristiques techniques, l'appareil ne possède pas de fusible intégré.  Pour débrancher les câbles de liaison, tirez sur les connecteurs, pas sur les câbles. © Festo Didactic 8049748...
  • Página 89 Le bruit produit par l'échappement d'air comprimé peut nuire à l'ouïe. Réduisez le bruit en utilisant des silencieux ou portez un casque anti-bruit si le bruit est inévitable. – Équipez tous les orifices d'échappement des jeux d'équipement de silencieux. Ne retirez pas ces silencieux. © Festo Didactic 8049748...

  • Página 90: Dangers Résiduels Et Dispositifs De Protection

    Autocollant : Avertissement de danger de blessure des mains Autocollant : Avertissement de surface chaude Les panneaux d'avertissement (autocollants) sont représentés en annexe. © Festo Didactic 8049748...

  • Página 91: Caractéristiques Techniques

    Consommation d'air comprimé sous 600 kPa (cycle permanent) 3 l/min Dimensions 350 mm x 700 mm x 905 mm Hauteur totale du chariot 1654 mm Taille des pièces, 40 mm longueur d'arête/diamètre max. possible Sous réserve de modifications © Festo Didactic 8049748...

  • Página 92: Brochage

    0 V alimentation des sorties GND A lilas 0 V alimentation des sorties GND B 23+24 blanc/bleu 0 V alimentation des entrées Nota Sur toutes les variantes préférentielles d'API, des cavaliers sont enfichés entre ARRÊT D’URGENCE et le bit 1.5. © Festo Didactic 8049748...

  • Página 93: Transport/Déballage/Fourniture

    La caisse doit être exclusivement manutentionnée au moyen de transpalettes ou de chariots à fourche appropriés. Il convient de faire en sorte que la caisse ne puisse se renverser ni tomber. Tout dommage dû au transport doit être immédiatement signalé au transporteur et à Festo Didactic. 6.2 Déballage Au déballage de la station, retirez avec précaution le matériau de calage de la caisse.

  • Página 94: Architecture

    » puis déposées, en fonction de leur couleur/surface, à l'un des six niveaux du magasin en hauteur. Au déstockage, les pièces symboliques sont transférées, à la demande, des compartiments du magasin en hauteur à la station suivante. © Festo Didactic 8049748...

  • Página 95: Structure

     déstocker les pièces à usiner. 7.2 Structure La station de stockage est constituée des modules : Unité d'amenage et de réception Module d'identification (point i) Portique bidimensionnel avec pince Magasin en hauteur Plaque profilée Chariot Unité de commande ® EduTrainer © Festo Didactic 8049748...

  • Página 96: Module D'amenage Et De Réception

    à réflexion transmet un front positif Une pièce argentée est détectée lorsque :  le capteur de proximité inductif transmet un front positif Une pièce transparente est détectée lorsque :  la barrière lumineuse transmet deux fronts positifs © Festo Didactic 8049748...

  • Página 97: Module Portique Bidimensionnel Avec Pince

    4. En mode « Déstockage », la pièce est transporté vers la station en aval sur requête de matériel. Les mouvements linéaires du portique bidimensionnel sont exécutés par des actionneurs électriques, commandés par un contrôleur. © Festo Didactic 8049748...

  • Página 98: Module Magasin En Hauteur

    7.5 Module Magasin en hauteur Le magasin en hauteur sert à l'emmagasinage et au stockage temporaire des pièces. Chacun des 6 niveaux de stockage permet d'entreposer jusqu'à 8 pièces (dans les 4 couleurs). On peut stocker au total 48 pièces. © Festo Didactic 8049748...

  • Página 99: Fonctionnement

    Chaque niveau de stockage permet de ranger 8 pièces (noir, rouge, argent, transparent). Une combinaison de bits permet sinon de spécifier le niveau ou la couleur de déstockage. © Festo Didactic 8049748...

  • Página 100: Opération De Déstockage

    4. Le moteur du convoyeur se remet en marche, et le séparateur laisse passer la pièce. 5. La pièce est alors acheminée en fin de convoyeur. 6. Arrivée en fin de convoyeur, la pièce est détectée, et le moteur du convoyeur arrêté. © Festo Didactic 8049748...

  • Página 101: Mise En Service

    24 V CC, 4,5 A,  une alimentation en air comprimé à 600 kPa (6 bar),  un PC sur lequel est installé un logiciel de programmation d’API et  deux câbles d’E/S (SysLink). © Festo Didactic 8049748...

  • Página 102: Montage De La Plaque Profilée Et Du Pupitre De Commande

    3. Carte API – Bloc d’alimentation Branchez les fiches de sécurité de 4 mm aux douilles du bloc d'alimentation. 4. PC – API Reliez votre PC à l'API par un câble de programmation. © Festo Didactic 8049748...

  • Página 103: Alimentation Électrique

    Vous trouverez les programmes API actuels pour différents automates sur Internet, à l'adresse suivante : www.festo-didactic.com > Service > Systèmes mécatroniques MPS® > Stations 10.6 Démarrage du cycle 1. Vérifiez l'alimentation en tension et en air comprimé.

  • Página 104: Maintenance Et Entretien

    12 Informations complémentaires et mises à jour ® La documentation technique des stations MPS fait l’objet d’informations complémentaires et mises à jour que vous trouverez sur Internet à l’adresse : ® www.festo-didactic.com > Service > Systèmes mécatroniques MPS © Festo Didactic 8049748...

  • Página 105: Panneaux D'avertissement

    Station de stockage 13 Panneaux d'avertissement Panneau d'avertissement : surface chaude Panneau d'avertissement : danger de blessure de la main © Festo Didactic 8049748...
  • Página 106 Station de stockage © Festo Didactic 8049748...
  • Página 108 Festo Didactic SE Rechbergstraße 3 73770 Denkendorf Germany +49 711 3467-0 www.festo-didactic.com +49 711 34754-88500 [email protected]...

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