Festo MPS 8049013 Manual Del Usuario página 117

Apprentissage des positions dans le magasin
1. Lancer le logiciel du terminal de commande « webvisu ».
Pour ce faire, procéder sous Windows, dans les paramètres réseau, aux réglages suivants :
Adresse IP : 197.168.178.1
Masque de sous-réseau : 255.255.255
L'interface web est alors accessible sous l'URL suivante :
http://192.168.178.10:8080/webvisu.htm
2. Poser une pièce dans l'unité de réception.
3. Amener la pince à serrage parallèle dans la position de préhension. Pour ce faire, cliquer sur les touches
de curseur de l'interface utilisateur « webvisu ».
4. Enregistrer la position. Pour ce faire, cliquer sur le bouton « Teach ».
5. Fermer la pince. Pour ce faire, cliquer sur le bouton « Ouvrir/fermer la pince ».
6. Rallier une position de repos (touches de curseur). Ce faisant, aller dans le sens des X négatifs jusqu'à
ce qu'une nouvelle pièce puisse entrer dans le poste de préhension.
7. Enregistrer la position (bouton « Teach »).
8. Rallier grossièrement la première position de stockage. Pour ce faire, rallier le premier emplacement du
magasin et sortir la pince (à l'aide des boutons « Pince »).
9. Mettre avec précaution la pièce bien d'aplomb dans l'emplacement de stockage (première position
finale de stockage).
10. Enregistrer la position (bouton « Teach »).
11. Ouvrir la pince et la rentrer.
12. Appuyer 5 secondes sur la touche « Stop » au pupitre de commande pour réinitialiser la station.
13. Répéter le référencement.
L'apprentissage est ainsi terminé.
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Interface du logiciel de visualisation et de commande
Station de stockage
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