Sew Eurodrive MOVIPRO-ADC Instrucciones De Funcionamiento página 186

9 Funcionamiento
Mensajes de estado y de fallo
Códi- Significa-
go do
39
Búsqueda
de referen-
cia
40 Sincroniza-
ción de
arranque
41 Opción
Watchdog
42 Error de
seguimien-
to
43 Desborda-
miento de
tiempo
186
Instrucciones de funcionamiento – MOVIPRO
Reacción Sub- Significado
(P) códi-
go
Parada in-
0
Fallo "Búsqueda
mediata de referencia"
(P)
Parada in- 0 Desbordamiento
mediata de tiempo en sin-
cronización de
arranque
Parada in- 0 Fallo Temporiza-
mediata dor Watchdog de/
a opción.
Parada in- 0 Error de segui-
mediata miento de posi-
(P) cionamiento
Parada in- 0 Desbordamiento
mediata de tiempo de fun-
(P) cionamiento ma-
nual
®
-ADC
Causa posible Medida
•
Falta leva de refe-
•
rencia o no conmu-
ta.
•
• Conexión defec-
tuosa de los finales
•
de carrera
• Durante la búsque-
da de referencia se
ha modificado el ti-
po de búsqueda de
referencia.
Fallo en la sincroniza- Si el fallo persiste,
ción de arranque entre contacte con el servi-
el variador y la opción. cio de atención al
cliente de
SEW‑EURODRIVE
Fallo en la comunica- Póngase en contacto
ción entre el software con el servicio técnico
de sistema y el softwa- de atención al cliente
re de la tarjeta opcio- de SEW‑EURODRIVE
nal
• Encoder rotativo •
conectado inco-
rrectamente
• Rampas de acele- •
ración demasiado
cortas
•
• Componente P del
regulador de posi-
•
ción demasiado
pequeña
• Regulador de velo-
•
cidad mal parame-
trizado
• Valor de tolerancia
•
de error de segui-
miento demasiado
bajo
•
El funcionamiento ma-
a) Active el funciona-
nual no se ha finaliza-
do correctamente.
ð Ahora, el funciona-
Comprobar la leva
de referencia
Comprobar los fi-
nales de carrera
Comprobar el ajus-
te del tipo de bús-
queda de referen-
cia y los paráme-
tros necesarios pa-
ra ella
Comprobar la co-
nexión del encoder
rotativo
Prolongar las ram-
pas
Ajustar una com-
ponente P mayor
Reparametrizar el
regulador de velo-
cidad
Aumentar la tole-
rancia de error de
seguimiento
Comprobar el ca-
bleado del enco-
der, del motor y de
las fases de red
Comprobar la du-
reza del sistema
mecánico o si éste
está bloqueado
miento manual.
miento manual ha
sido finalizado co-
rrectamente.