Nombre
Par.
Par. seleccionables
Juego de parámetros 1 / 2
92_
Vigilancia IPOS
920
Final de carrera DERECHA
921
Final de carrera IZQUIERDA
922
Ventana de posición
923
Ventana de fallo de seguimiento
93_
Funciones especiales IPOS
930
Override
931
IPOS CTRL Tarea1
932
IPOS CTRL Tarea2
933
Tiempo de impulso
938
Velocidad IPOS Tarea 1
939
Velocidad IPOS Tarea 2
94_
Variables/encoder IPOS
940
Edición variables IPOS
941
Fuente de posición real
942
Factor de encoder numerador
943
Factor de encoder denominador
944
Escalado encoder externo
945
Tipo de encoder síncrono (X14)
Sentido de contador del encoder
946
síncrono (X14)
947
Offset HIPERFACE
948
Detección automática de cambio de
encoder
95_
Encoder absoluto
950
Tipo de encoder
951
Sentido de contador
952
Frecuencia de ciclo
953
Offset de posición
954
Offset de punto cero
955
Escala de encoder
96_
Función de módulo IPOS
960
Función modulo
961
Modulo Numerador
962
Modulo Denom.
963
Mod. Resol. Encod.
97_
IPOS Sincronización
970
DRAM Sincronización
971
Fase de sincronización
Instrucciones de funcionamiento – Variadores vectoriales MOVIDRIVE
Rango de ajuste
Ajuste de fábrica
31
–(2
– 1) ... 0 ... 2
31
–(2
– 1) ... 0 ... 2
0 ... 50 ... 32767 Inc
0 ... 5000 ... I
On / Off
Parada / Arranque / Alto
Arranque / Parada
0,005 ... 2 s
0 ... 9 comandos adicionales / ms
0 ... 9 comandos adicionales / ms
On / Off
Encod. motor (X15)
Encod. externo (X14)
Encod. absoluto (X62)
1 ... 32767
1 ... 32767
x1/x2/x4/x8/x16/x32/x64
TTL
SEN/COS
HIPERFACE
Normal
Invertido
®
31
(X14)
–(2
– 1) ... 0 ... 2
On / Off
Sin encoder
Normal
Invertido
1 ... 200 %
31
–(2
– 1) ... 0 ... 2
31
–(2
– 1) ... 0 ... 2
x1/x2/x4/x8/x16/x32/x64
Off
Corto
Derecha
Izquierda
0 ... 1 ... 2
0 ... 1 ... 2
0 ... 4096 ... 20000
No / Sí
–2 ... 0 ... 2 ms
Puesta en marcha
Lista de parámetros completa
31
– 1 Inc
31
– 1 Inc
= 6,6 A
F
RMS
31
– 1 Inc
31
– 1 Inc
31
– 1 Inc
31
– 1
31
– 1
®
MDX60B/61B
Observación
¡Disponible únicamente en DBG60B,
®
no en MOVITOOLS
/SHELL!
¡Disponible únicamente en DBG60B,
®
no en MOVITOOLS
/SHELL!
Este parámetro está disponible
únicamente en la consola de
programación DBG60B, no en
®
MOVITOOLS
!
®
Sólo con MOVITOOLS
. En la consola
de programación DBG60B no es visible.
I
5
0 0
105