ROBBE Spirit M-8 Instrucciones De Montaje Y Manejo página 44

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Génération de la portance au niveau du rotor principal :
Comme l'aile d'un avion, les pales du rotor de l'hélicoptère
sont profilées et présentent un certain angle d'attaque con-
tre l'écoulement de l'air. Le rotor entouré d'air, produit, lors-
qu'il est en rotation, une certaine portance. À partir d'un cer-
tain régime et un certain angle d'attaque des pales du rotor,
l'effort de la portance dépasse l'inertie de l'hélicoptère.
L'hélicoptère quitte le sol et prend de l'altitude.
Lorsque la portance et le poids coïncident, l'hélicoptère
reste en vol stationnaire. Lorsque la portance devient
inférieure au poids, l'hélicoptère perd de l'altitude.
La compensation du couple de rotation :
La puissance d'entraînement transmise du moteur aux les
pales génère un couple (moment de rotation). Celui-ci a pour
conséquence que le fuselage tend à tourner dabs le sens
contraire de la rotation du rotor.
Cette rotation du fuselage n'est pas souhaitée et doit être
contrée. C'est le rotor arrière, monté à l'extrémité arrière du
fuselage, qui se charge de cette tâche.
Les pales du rotor arrière profilées également et présentant
aussi un certain angle d'attaque produisent un effort latéral.
Cet effort contre la tendance du fuselage à tourner sur lui-
même en produisant un anti-couple.
Le pilotage d'un modèle réduit d'hélicoptère
La différence essentielle par rapport à un avion à aile fixe est
constituée par l'élément d'entraînement, le rotor principal,
qui est également l'élément de pilotage essentiel.
Pour piloter un hélicoptère on utilise aussi bien le rotor prin-
cipal que le rotor arrière. Sur le rotor principal se trouve
également un rotor dit auxiliaires qui transmet les instruc-
tions de pilotage au rotor principal.
Le plateau cyclique installé sur l'arbre du rotor principal peut
être déplacés dans toutes les directions et assure ainsi la
transmission mécanique des instructions de pilotage.
Sous le plateau cyclique sont montés les trois servos qui
permettent l'asservissement cyclique et collectif à l'aide du
dispositif de mixage HR 3.
Notice de montage
Spirit M-8
La fonction du plateau cyclique :
Pour pouvoir voler vers l'avant, vers l'arrière ou latérale-
ment, il faut incliner le plan de rotation du rotor dans la
direction souhaitée pour le vol.
Pour ce faire, on modifie l'angle d'attaque des pales do
rotor sur chacune des révolutions.
= variation cyclique du pas.
Pour monter ou descendre les pales sont asservies dans
le même sens.
= variation collective du pas
Quatre fonctions principales sont asservies :
- montée et descente : "pas, gaz"
par la modification sans le même sens de l'angle d'attaque
des pales du rotor principal accompagnée d'un change-
ment des gaz.
- Roulis : (Roll)
(mouvement autour de l'axe longitudinal (axe de roulis))
par inclinaison latérale du plan de rotation du rotor princi-
pal.
- Tangage : (Nick)
(mouvement autour de l'axe transversal (axe de tanga-
ge)):
par inclinaison du plan de rotation du rotor principal vers
l'avant ou vers l'arrière.
- Lacet : rotor arrière (Heck)
(mouvement sur l'axe vertical (axe de lacet)) :
par un changement de l'angle d'attaque des pales du rotor
arrière.
Stade 1
1.1
Montage de la selle de l'arbre du rotor,
moyeu à roue libre et arbre du rotor principal
- Fixer la selle de l'arbre du rotor préassemblée S5028 à l'ai-
de des vis S0079 sur le châssis S5000.
- Fixer le moyeu à roue libre S5030 prémonté à la roue
dentée à 75 dents, S5094 à l'aide des rondelles S4366 et
des vis S4354.
- Par le haut, engager l'arbre du rotor principal S5020 dans
la selle de l'arbre du rotor et mettre la bague-entretoise AL
6/8 x 2,7, S5031et le moyeu à roue libre S5030 assemblé
en place.
- Munir la vis S0030 de la rondelle S0007 et la serrer par-
dessous dans l'arbre du rotor principal.
10
- Régler l'arbre du rotor principal avec la bague d'arrêt 6/11,
S5036 et la vis sans tête S0041 de manière à éviter tout
jeu.
1.2
Montage de l'étage du mécanisme
- Installer la bride-palier S5044 dans le châssis.
- Planter le pignon à 16 dents, S5032 dans la roue dentée à
60 dents, S5084 et installer cet étage du mécanisme entre
les brides-paliers.
- Glisser l'arbre du mécanisme Ø 3 x 33, S5027 avec le
chanfrein vers le bas au travers de la bride-palier et de l'é-
tage du mécanisme.
- Fixer le pignon à 16 dents à l'aide de la vis sans tête
S0041 sur l'arbre du mécanisme. La vis doit venir s'ap-
puyer sur le chanfrein.
1.3
Montage de la transmission au rotor arrière
- Glisser l'arbre d'entraînement Ø 2 x 419, S5018 en butée
dans l'accouplement de la transmission au rotor arrière
S5114 et l'y fixer avec une vis sans tête S0041 sur le chan-
frein.
- Engager les roulements à billes 3 x 8 x 3, S4035 dans la
selle de la transmission au rotor arrière S5056.
- Glisser l'accouplement de la transmission au rotor de
queue au travers des roulements à billes.
- Engager la roue conique avec 14 dents, S5026 en butée
sur l'accouplement de transmission au rotor arrière et l'y
fixer avec une vis sans tête sur le chanfrein de l'arbre.
- Installer la selle de la transmission au rotor arrière dans le
châssis et l'y fixer avec rondelles S4366 et vis S3370.
Ce faisant ajuster les roue dentées sans jeu et avec sou-
plesse en décalant la selle dans les trous oblongs.
- Graisser le mécanisme complet.
Stade 2
2.1
Équipement du rotor arrière
- Glisser le guide-tringle S5106 et support-servo du rotor
arrière S5096 sur la flèche.
Observer la position de la fente.
2.2
Montage du palier de flèche, de la flèche et des
plates-formes
- Installer la plate-forme avant S5171 et la plate-forme arriè-
re S5081 dans le châssis.
réf.
S 2881
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