Comunicación con el PLC
7.2 Comunicación MODBUS
Parámetro
Función
r2018[0...7]
CO: PZD de USS/MODBUS por
RS485
P2019[0...7]
CI: PZD a USS/MODBUS por RS485
P2034
Paridad MODBUS en RS485
P2035
Bits de parada MODBUS en RS485
7.2
Comunicación MODBUS
Resumen
En MODBUS, solo el maestro puede iniciar la comunicación, y el esclavo responderá. Hay
dos formas de enviar un mensaje a un esclavo. Una es el modo de difusión única
(direcciones de 1 a 247), en el que el maestro se dirige al esclavo directamente; la otra es el
modo de difusión general (dirección 0), en el que el maestro se dirige a todos los esclavos.
Cuando un esclavo recibe un mensaje destinado a él, el código de función le indica qué
hacer. Para la tarea definida mediante el código de función, el esclavo puede recibir ciertos
datos. Además, para la comprobación de errores, también se incluye un código CRC.
Tras recibir y procesar un mensaje de difusión única, el esclavo MODBUS enviará una
respuesta, pero solo si no se ha detectado ningún error en el mensaje recibido. Si se
produce un error de proceso, el esclavo responderá con un mensaje de error. Los siguientes
caracteres de trama fija de un mensaje no pueden alterarse: 8 bits de datos, 1 bit de paridad
y 1 o 2 bits de parada.
Códigos de función admitidos
SINAMICS V20 solo admite tres códigos de función. Si se recibe una solicitud con un código
de función desconocido, se devolverá un mensaje de error.
174
Configuración
Se muestran los datos de proceso recibidos mediante
USS/MODBUS por RS485.
Se muestran los datos de proceso transmitidos mediante
USS/MODBUS por RS485.
Define la paridad de telegramas MODBUS en RS485.
Ajustes posibles:
= 0: sin paridad
= 1: paridad impar
= 2: paridad par
Define el número de bits de parada en telegramas MODBUS en
RS485.
Ajustes posibles:
= 1: 1 bit de parada
= 2: 2 bits de parada
Instrucciones de servicio, 11/2016, A5E34560109-006
Convertidor SINAMICS V20