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2.8 Control cascada con Pre-Alimentación (Plantilla 13)
Para el control de cascada se usan dos controladores de PID enlazados internamente, con el primer
controlador de PID (maestro) que provee el punto de ajuste para el segundo controlador (esclavo). Se suma
la señal de variable de alteración de pre-alimentación (punto de ajuste esclavo). La señal de alteración se
mide por la ganancia de pre-alimentación (
Punto de ajuste del perfil
LSPt
Punto de
ajuste
local
M.SPt
Entrada de PV
maestro
M.PV
I/P1
Variable de alteración de pre-alimentación
I/P3
Entrada de PV esclavo
I/P2
351. 5
Maestro
350. 0
Desviación
M.PV – M.SPt
MST
OP1
207. 0
Esclavo
207. 0
Desviación
S.PV – S.SPt
SLV
OP1
•1 Con la función Punto de Ajuste de Sostenimiento activada, (ver Sección 4.3, Puntos de Ajuste/
Relación de sostenimiento), el gráfico de barras muestra la desviación real (PV/Valor del Punto de
Ajuste de Sostenimiento). La pantalla digital muestra el valor del punto de ajuste objetivo.
FFGn
Punto de ajuste
esclavo local
S.SPt
Lazo de
M.OP x
control de PID
CrtO + CbiA
maestro
DV x FFGn + FFbS
Figura 2.7 Controlador de Cascada con Pre-alimentación
•1
70
2 NIVEL DE OPERADOR...
) y los valores de bias de pre-alimentación (
L
L
R
S.SPt
Variable de proceso maestro (M.PV)
Punto de ajuste de control maestro (M.SPt)
['SPLO' a 'SPHI' – remítase a la Sección 5.5]
Ajustable en Sólo Control Local.
Salida de control esclavo
[0 a 100% (–10 a 110% para salidas analógicas)]
Sólo ajustable en modalidad manual.
Variable de proceso esclava (S.PV)
Punto de ajuste esclavo (S.SPt)
['SPLO' a 'SPHI' – remítase a la Sección 5.5]
Sólo ajustable en modalidad manual.
Nota. En este marco, se puede usar la
para cambiar entre cascada y los puntos de ajuste
esclavo locales.
Continuación...
FFbs
Salida
manual
Lazo
de control de
PID esclavo
).
OP1
tecla
L
L
R
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