Bus Mechatrolink - Fagor CNC 8065 Configuración De Hardware

Co nf igu r ac ió n de h a rdw a re .
4.11.8

Bus Mechatrolink.

El bus Mechatrolink permite la comunicación con servos (eje y cabezal) e inverters
(cabezal), en modo Mlink-I (17 bytes) y Mlink-II (17 ó 32 bytes). Este tipo de bus permite
conectar hasta 14 esclavos en modo Mlink-I y 30 esclavos en modo Mlink-II (para más de
16 esclavos es necesario un repetidor).
CNC
Servo
Inverter
1
Características del cable Mechatrolink.
Usar un cable específico de Mechatrolink. La longitud máxima del bus no podrá sobrepasar
los 50 m (164 ft). La longitud mínima del cable entre elementos no podrá ser inferior a 0,3 m
(1 ft) en modo Mlink-I y 0,5 m (1,7 ft) en modo Mlink-II.
Item.
Tipo.
Impedancia.
Es aconsejable utilizar cable apantallado trenzado para minimizar interferencias entre
cables, evitando así comunicaciones defectuosas en recorridos largos.
Identificación del primer y último elemento del bus. Resistencia
terminadora de línea.
En el bus hay que identificar mediante una resistencia terminadora de línea cuáles son los
elementos que ocupan los extremos del bus; es decir, el primer y el último elemento físico
de la conexión. En el caso de la unidad central, la resistencia terminadora viene preinstalada
de fábrica, dado que el CNC siempre es un extremo del bus.
Servo Servo
Inverter Inverter
2 3
Descripción.
Apantallado. Par de hilos trenzados.
130 .
Servo
Inverter
n
4.
CNC 8065
(R : 2008)
EF
·85·