Fagor CNC 8065 Configuración De Hardware página 172

6.
CNC 8065
(R : 2008)
EF
·172·
Interconexionado de los módulos.
Al realizar el conexionado, respetar el radio de curvatura mínimo del cable. El conexionado
se realiza en serie; en los elementos que disponen de dos conectores CAN, se puede utilizar
cualquiera de los dos. Una vez conectados los elementos, hay que definir su orden lógico
dentro del bus y la velocidad de transmisión.
Módulos remotos de la serie RIOR y RIO5.
CNC
C
ADDRESS = 0
Line Term = 1
0 1
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
El dibujo muestra la conexión CAN entre la unidad central, el panel de mando y
2 grupos de módulos remotos de la serie RIOR o RIO5.
Módulos remotos de la serie RIOW.
CNC
C
ADDRESS = 0
Line Term = 1
0 1
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
El dibujo muestra la conexión CAN entre la unidad central, el panel de mando y
2 grupos de módulos remotos de la serie RIOW.
Identificación de los módulos en el bus.
Cada uno de los elementos integrados en el bus CAN se identifica mediante su dirección
o número de nodo. El CNC siempre será la posición ·0·; el resto de los elementos del bus
ocuparán posiciones correlativas, comenzando por ·1·.
C on fi g u r a ci ó n d e ha r d w a r e.
JOG PANEL MODULE 1
C
ADDRESS = 3 ADDRESS = 1
ADD MSB = 0
Line Term = 0 Line Term = 0
0 1
X2 X2
ISO GND ISO GND
CAN L CAN L
SHIELD SHIELD
CAN H CAN H
SHIELD SHIELD
X3 X3
JOG PANEL MODULE 1
4
C
3
ADDRESS = 3 ADDRESS = 1
2
1
ON
Line Term = 0
0 1
X2
X3
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
MODULE 2
C C
ADDRESS = 2
ADD MSB = 0
Line Term = 1
0 1 0 1
X2
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD
X3
ISO GND ISO GND
CAN L CAN L
SHIELD SHIELD
CAN H CAN H
SHIELD SHIELD
MODULE 2
4
3
ADDRESS = 2
2
1
ON
ISO GND
CAN L
SHIELD
CAN H
SHIELD