CAPÍTULO 5
CAPÍTULO 6
CNC 8065
: 2008)
·4·
4.9.1
Entradas digitales. ..................................................................................................... 71
4.9.2
Salidas digitales. ........................................................................................................ 71
4.9.3
Salidas analógicas. .................................................................................................... 71
4.9.4
Entradas de captación. .............................................................................................. 72
4.10
4.11
Conexiones.................................................................................................................... 74
4.11.1
Conexión del palpador. .............................................................................................. 74
4.11.2
4.11.3
4.11.4
4.11.5
4.11.6
4.11.7
Bus Sercos II.............................................................................................................. 82
4.11.8
Bus Mechatrolink. ...................................................................................................... 85
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7-A).
5.1
Especificaciones. .......................................................................................................... 89
5.2
Dimensiones. ................................................................................................................. 91
5.2.1
C65-10K. ................................................................................................................... 91
5.2.2
C65-10H / C65-10HT. ............................................................................................. 92
5.2.3
C65-10V / C65-10VT. .............................................................................................. 93
5.2.4
C65-15. ...................................................................................................................... 94
5.2.5
C65-15AT................................................................................................................... 95
5.3
5.3.1
5.3.2
Diseño del habitáculo................................................................................................. 96
5.3.3
Amarre del módulo..................................................................................................... 99
5.4
Alimentación del módulo. ............................................................................................ 100
5.4.1
5.4.2
5.4.3
Alimentación a 24 V DC........................................................................................... 100
5.4.4
5.4.5
Conexión a tierra...................................................................................................... 101
5.4.6
5.4.7
5.5
5.6
5.6.1
Frontal del monitor. ................................................................................................. 103
5.6.2
Parte posterior. ....................................................................................................... 104
5.7
5.7.1
Entradas digitales. ................................................................................................... 112
5.7.2
Salidas digitales. ...................................................................................................... 112
5.7.3
Salidas analógicas. .................................................................................................. 112
5.7.4
Entradas de captación. ............................................................................................ 113
5.8
Conexiones. ................................................................................................................ 115
5.8.1
Conexión a tierra. .................................................................................................... 115
5.8.2
5.8.3
5.8.4
5.8.5
Conexión del palpador. ............................................................................................ 118
5.8.6
5.8.7
5.8.8
5.8.9
5.8.10
Bus EtherCAT. ........................................................................................................ 125
5.8.11
Bus CAN. ................................................................................................................. 128
5.8.12
Bus Sercos II............................................................................................................ 131
UNIDAD CENTRAL ARMARIO (PLATAFORMA Q7-A).
6.1
Especificaciones. ........................................................................................................ 136
6.2
Dimensiones. .............................................................................................................. 138
6.3
6.3.1
6.3.2
Diseño del armario................................................................................................... 139
6.3.3
Ventilación. .............................................................................................................. 139
6.4
VESA mount. ............................................................................................................... 140
6.5
Alimentación del módulo. ............................................................................................ 141
6.5.1
6.5.2
6.5.3
Alimentación a 24 V DC........................................................................................... 141
6.5.4
6.5.5
Conexión a tierra...................................................................................................... 142
6.5.6
C on fi g u r a ci ó n d e ha r d w a r e.