Tabla de contenido
Y'
PID
Y
PID
Y
PID
Gráfico 10 : limitación de la velocidad de respuesta del regulador
riación para la señal v
Elegir entre:
oFF RA.YP
función desactivada
F01 RA.YP se activa la rampa por BI1, con valor de inicio −10%,
F02 RA.YP se activa la rampa por BI1, con valor de inicio Y1RA
F03 RA.YP limita la velocidad de aumento y disminución de la señal de salida
F04 RA.YP limita la velocidad de aumento de la señal de salida
F05 RA.YP limita la velocidad de disminución de la señal de salida
Parámetros a introducir
TSRA
duración temporal de la rampa
Y1RA
valor de inicio de la rampa de la señal de salida
Nota: la señal de entrada binaria puede confirmar otras funciones
Y
=
Señal inicial sin limitación
PID
Y'
=
Señal de salida con limitación
PID
se calcula con la siguiente fórmula:
y
Y'
PID
t
100 %
=
v
y
TSRA
Funciones
Se puede limitar la veloci-
dad de aumento y disminu-
ción de la señal de salida
(F03 RA.YP), sólo la de au-
mento (F04 RA.YP) o sólo la
de disminución (F05 RA.YP).
Quedando la señal de sali-
da limitada en la/las direc-
ción/es fijadas y según el
parámetro TSRA. Si la veloci-
dad real de cambio de la
señal de salida es menor
que la máxima (limitada por
TSRA), la limitación no tiene
ningún efecto. En el gráfico
10 se ve la acción de esta
función. La velocidad de va-
EB 6493-1 ES
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