Conexiones Del Núcleo Interno De La Plataforma Ld - Omron LD-60 Guía De Usuario

Conexiones del bastidor de carga útil
Conexiones del núcleo interno de la plataforma LD
Las siguientes conexiones son internas (debajo de la cubierta superior de la plataforma) y no suelen
estar a disposición del usuario. Se indican aquí para que pueda volver a conectarlas en caso de que
haya que desconectarlas para sustituir piezas.
NOTA: Los conectores del paragolpes, los altavoces y la comunicación de la batería del núcleo
interno se acoplan con los conectores hembra Molex Mini-Fit Jr™ de la serie 5557.
NOTA: Los conectores de alimentación de la batería y de los contactos de carga del núcleo interno
se acoplan con los conectores hembra Molex Mini-Fit Jr™ de la serie 42818.
Conexión
Depuración RS-232
Luces de las ruedas
Sonar 1, RS-422
Contactos de carga
VGA
USB x 3
LIDAR
Motor derecho
Motor izquierdo
Alimentación de la
batería
Interruptores del
paragolpes
74
Figura 6-8. Conectores internos en el núcleo de la plataforma LD (parte frontal)
Tipo
DB9M
DB9F
DB9M
Mini-Fit Sr.,
2 contactos
HDB15F
USB tipo A
HDB26M
HDB26F
HDB26F
Mini-Fit Sr.,
3 contactos
Mini-Fit 2 x 4
Guía de usuario de la plataforma LD OEM
Descripción
Reservado
Discos de iluminación del indicador de estado y
movimiento en los laterales de la plataforma
Conexión al módulo sonar (sensores del sonar
trasero)
Reservado
Reservado
Láser de escaneo de seguridad
NOTA: Los conectores de los motores izquierdo
y derecho usan el mismo tipo de conector
macho. Asegúrese de no intercambiarlos.
V CC de la batería; se conecta a la batería
Conexión a los contactos de paragolpes
estándar
11970-000 Rev. J