Tabla de contenido
Conexión
Parada de
emergencia
Paragolpes del
usuario
Alimentación
auxiliar
Alimentación
del usuario
LAN de
mantenimiento
Joystick
Panel de la
HMI
Sonar 2
Conexiones eléctricas
La plataforma dispone de una potencia condicional de 5, 12 y 20 V CC, y una potencia bruta
(batería) de 22 - 30 V CC a la plataforma y al sistema electrónico de los accesorios, incluido el núcleo
integrado y el LIDAR (detección por luz y distancia) láser.
Todos los conectores de alimentación son Mini-Fit ® .
Nominal
5 V CC
12 V CC
20 V CC
22 - 30 V CC
22 - 30 V CC
22 - 30 V CC
* Fuente conmutada de 10 A y segura de 10 A. La fuente conmutada comparte los 10 A de
corriente.
Cada fuente de alimentación tiene un indicador LED asociado que, cuando se ilumina, indica
que el puerto está recibiendo alimentación de forma activa. Consulte Indicadores del núcleo de la
plataforma LD en la página 96.
La fuente de alimentación segura de 22 - 30 V CC se desconecta automáticamente al pulsar el botón
de parada de emergencia, si se detecta un obstáculo o si el paragolpes toca algo.
11970-000 Rev. J
Tipo
Contactos para la parada de emergencia suministrada por el
usuario (debe utilizarse o conectarse mediante puente).
Mini-Fit 2
Paragolpes de la estructura de carga útil, suministrados por
x 4
el usuario, conectados entre ESTOP_SRC y USER_BMP#
(para cada una de las 6 entradas).
Los contactos 1 - 3 son para un paragolpes frontal, 4
- 6 para el trasero. Los contactos deben ser de 12 V a
10 mA.
Mini-Fit 2
Salidas de 5, 12 y 20 V CC.
x 3
Mini-Fit 2
Batería y alimentación de la batería conmutada.
x 6
RJ45,
Conectada directamente al Ethernet de mantenimiento de
montaje externo, Auto-MDIX.
blindado
DB9F
Conectado directamente al puerto del joystick de montaje
externo.
HDB15F
Pantalla del operador, parada de emergencia, liberación de
los frenos, encendido, apagado.
DB9M
No se utiliza.
Cantidad
Real
1
5 V CC ± 5 %
1
12 V CC ± 5 %
1
20 V CC ± 5 %
2
batería
1*
batería
1*
batería
Guía de usuario de la plataforma LD OEM
Descripción
Corriente
máxima
Descripción
1 A
Alimentación auxiliar conmutada
1 A
Alimentación auxiliar conmutada
1 A
Alimentación auxiliar conmutada
4 A
Conmutada
10 A
Conmutada
10 A
Segura, conmutada
Conectividad
67
Tabla de contenido
