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Introducción.
Introducción.
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Maestra de Profibus DP: C200HW-PRM21.
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Esclavo de Profibus DP: C200HW-PRT21.
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Esclavo de Profibus DP: CQM1-PRT21.
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Esclavo de Profibus DP: PRT1-COM.
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Esclavo de Profibus DP: 3G3FV-SIP.
Esclavo de Profibus DP: 3G3FV-SIP.
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Configurador de Profibus DP: SyCon-DP.
Application Unit
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- Página 1 Indice • • Introducción. Introducción. • Maestra de Profibus DP: C200HW-PRM21. • Esclavo de Profibus DP: C200HW-PRT21. • Esclavo de Profibus DP: CQM1-PRT21. • Esclavo de Profibus DP: PRT1-COM. • • Esclavo de Profibus DP: 3G3FV-SIP. Esclavo de Profibus DP: 3G3FV-SIP. •...
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Página 2: Introducción
Introducción Generalidades • Profibus fue uno de los primeros standard de comunicación industrial y hoy en día es uno de comunicación industrial y hoy en día es uno de los más populares y extendidos en Europa. • Está basado en la DIN 19245, donde se recogen todas las especificaciones técnicas. - Página 3 Familia Profibus • Profibus FMS » Fue la primera variante y nació en 1989 en Alemania. » Está orientado a la comunicación entre controladores y dispositivos con velocidades medias. velocidades medias. » Todos los servicios de comunicación del nivel de aplicación están abiertos al usuario por lo que es más flexible.
- Página 4 Profibus FMS y Profibus DP Application Unit Configuración Application Unit...
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Página 5: Dispositivos De Profibus Dp
Dispositivos de Profibus DP • Hay dos tipos de dispositivos: » » Maestros (Estación activa), determinan la comunicación de datos: • Maestro de clase 1 (DPM1), sólo puede comunicarse con los esclavos que tiene en su configuración. • Maestro de clase 2 (DPM2), es un maestro supervisor de manera que puede comunicarse con otros maestros de clase 1. -
Página 6: Características
Características • Medio físico RS485, par trenzado (Fibra óptica). • Velocidad de 9,6 Kbit a 12 Mbit. • • Distancia por segmento » 100 m a 12 Mbit » 200 m a 1,5 Mbit » 400 m a 500 Kbit •... -
Página 7: Ventajas De Profibus
Ventajas de Profibus • Es un sistema muy extendido a nivel industrial. industrial. • Sencillez (DP). • Abundancia de proveedores. • Abundancia de equipos. • • Gran presencia en mercado Alemán. Gran presencia en mercado Alemán. Application Unit Proveedores de Profibus DP Application Unit... - Página 8 Maestra de Profibus DP C200HW-PRM21 C200HW-PRM21 C200HW-PRM21 Leds indican el estado general de la unidad y de • PROFIBUS-DP La unidad C200HW-PRM21 es una unidad maestra DP de clase una unidad maestra DP de clase Número de unidad (0-F) 1 (DPM1). •...
- Página 9 Cableado • La EN50170 recomienda el cable tipo A (para velocidades > 500 kBaud) cuyas características son: Parámetros Valor Impedancia 135 a 165 Ω Capacidad por unidad de longitud < 30 pF/m Resistencia 110 Ω /km Diámetro mínimo 0.64 mm Sección >...
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Página 10: Estructura Del Bus
Estructura del bus • Hasta 32 estaciones (maestras o esclavos) en un sólo segmento. • Cada segmento debe ser empezado y terminado con una resistencia de terminación. de terminación. • El repetidor debe estar incluido en el nº de estaciones por segmento. PRM21 C200HS Terminación... - Página 11 Parámetros de la unidad Valor Significado Número de areas de datos de salida 0000 Mapeado por defecto C200HS: IR050 ~ IR081 C200HE, C200HG, C200HX: IR050 ~ IR099 0001 0001 Define un área de datos de salida Define un área de datos de salida 0002 Define dos áreas de datos de salida Otro...
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Página 12: Mapeado De Los Datos De E/S
Parámetros de la unidad Valor Significado m+14 Modo mapeando datos del estado de los esclavos 0001 0001 Definido por el DM m+15 Definido por el DM m+15 Otro Mapeado por defecto en IR200 ~ IR215 m+15 Dirección de inicio para el estado de los esclavos (Tamaño=16 canales) 0000 ~ 4080 DM0000 ~ DM4080 (C200HE-CPU11) 0000 ~ 5984... -
Página 13: Área De Estado Y Control
Mapeado de los Datos de E/S • Máximo número de datos de E/S mapeados en el PLC: » C200HS: 80 canales. » C200HE/HG/HX y CS1: 300 canales. • • Los buffers de la unidad tiene como unidad el BYTE, mientras que la memoria del PLC trabaja con canales (1 canal = 2 bytes). -
Página 14: Canal De Control
Canal de control • Los canales IR n y IR n+1 se encargan del control de la unidad maestra. 15 14 13 12 11 10 9 IR n IR n Inhibir las comunicaciones E/S Borrar el buzón de entrada Envío del comando de control de salida Borrado de datos de salida Liberar entrada de datos Retener entrada de datos... -
Página 15: Canales De Estado
Canales de estado • Los canales IR n+2 a IR n+4 muestran el estado de la unidad. 15 14 13 12 11 10 9 IR n+2 Dato de entrada transferido Auto_clear No_data Fallo P-DP H/W Unidad CPU estropeada Error parámetros DM (excedido el máx. palabras) Error parámetros DM (mapeando área de salida) Error parámetros DM (mapeando área de entrada) Comando de control no procesado... -
Página 16: Estado De Los Esclavos
Estado de los esclavos • 16 canales de bits con el estado y el diagnóstico de los esclavos (definido en m+14 y m+15) 15 14 13 12 11 10 9 word 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 Flags estaciones activas 01 ~ 15 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22... - Página 17 IORD • La instrucción IORD se utiliza para leer las respuestas a los comandos mandados con la instrucción IOWR. IORD (-) Código de control. Valor #0000. Información fuente. Indica el número de unidad de la unidad maestra y la longitud del mensaje. Es posible utilizar el IR n+4.
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Página 18: Máxima Configuración
C200HW-PRT21 Leds de estado del módulo • Módulo esclavo de Profibus DP Leds de estado de Profibus DP para C200HS/@ y CS1. • • Número de unidad Número de unidad Soporta velocidades de hasta (0 - F) 12 Mbaudios. • Número de estación Permite compartir en el Bus en Profibus DP... -
Página 19: Datos De Entrada O Salida
Datos de Entrada o Salida • Cuando en el esclavo se habla si un dato es de Entrada o de Salida, se considera desde el punto de vista del sistema Profibus DP. sistema Profibus DP. Maestro de PRT21 Bus E/S Profibus Profibus Maestro de... -
Página 20: Configuración En El Maestro
Configuración en el Maestro • Al configurar el PRT21 en el SyConDP, aparece una pantalla como la que se muestra: Límite de E/S definido en el fichero GSD Tamaño de E/S calculado por el Configurador Lista de módulos disponibles definidos en el fichero GSD fichero GSD Lista de módulos... -
Página 21: Configuración En El Esclavo
Configuración en el Esclavo • Al igual que otros módulos especiales, el PRT21 tiene asignados para su configuración, 10 DMs a partir del DM1000, según el nº de unidad (para el CS1 a partir del DM20000). según el nº de unidad (para el CS1 a partir del DM20000). Función Modo de mapeado para el Área de Entrada: por defecto ( ≠... -
Página 22: Bits De Control Y Estado
Bits de Control y Estado • El bit IR n.00 es el único Bit de Control que se utiliza y hay que activarlo en el esclavo para utiliza y hay que activarlo en el esclavo para habilitar el intercambio de datos en la red. •... -
Página 23: Indicadores
Indicadores • En la siguiente tabla se muestra el significado de los distintos Leds del módulo: Color Estado Descripción Color Estado Descripción Verde Error Fatal o alimentación no suministrada Flash Módulo en proceso de inicialización El módulo ya ha sido inicializado y no se ha detectado ningún Error Fatal Rojo Sin errores Flash... - Página 24 Quick Start - Notas • Según la configuración por defecto establecida en la página anterior, el PRT21 utilizará los IR101-102 como canales de entrada y los IR106- IR101-102 como canales de entrada y los IR106- 107 de salida. • Puesto que es la configuración por defecto, en el PRT21 no hace falta configurar los DMs.
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Página 25: Configuración
CQM1-PRT21 Pestaña de bloqueo • Indicadores de estado Módulo esclavo de de la Unidad Profibus DP para Profibus DP para Indicadores de estado Indicadores de estado CQM1 / CQM1H. de PROFIBUS DP • Soporta velocidades de hasta 12 Mbaudios. DIP Switches •... -
Página 26: Dip Switches
Datos de Entrada o Salida • Cuando en el esclavo se habla si un dato es de Entrada o de Salida, se considera desde el punto de vista del sistema Profibus DP. sistema Profibus DP. Maestro de PRT21 Bus E/S Profibus Profibus Maestro de... -
Página 27: Al Configurar El Prt21 En El Sycondp, Aparece Una Pantalla Como La Que Se Muestra
Indicadores • En la siguiente tabla se muestra el significado de los distintos Leds del módulo: Color Estado Descripción Color Estado Descripción Verde Error Fatal o alimentación no suministrada Flash Módulo en proceso de inicialización El módulo ya ha sido inicializado y no se ha detectado ningún Error Fatal Rojo Sin errores Error Fatal en la configuración del módulo o en el puerto del PLC. - Página 28 Esclavo de Profibus DP PRT1-COM PRT1-COM PRT1-COM • Unidad de comunicaciones. • • Conecta hasta 8 terminales Conecta hasta 8 terminales múltiples de E/S a Profibus. • Se pueden combinar unidades para disponer de un número flexible de E/S. • Extensión total de la configura- ción de hasta 3 metros.
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Página 29: Prt1-Com: Características Generales
PRT1-COM: características generales Número de unidades de E/S Máximo 8 unidades Rango de direccionamiento Rango de direccionamiento 0 a 125 0 a 125 Datos de entrada 4 bytes de estado + max. 128 bytes de datos Datos de salida Max. 128 bytes de datos El consumo de la corriente total en comunicaciones no debe exceder de 0.3 A . - Página 30 GT1-ID/OD Nombre Clasificación Común de Puntos Conexión de Especificacio Modelo circuito de E/S de E/S nes de E/S interno Unidad de E/S Entrada digital NPN (+ común) Bloque de c.c. / Tr GT1-ID16 digital con bloque terminales M3 PNP (- común) GT1-ID16-1 de terminales Salida digital...
- Página 31 GT1-ROS16/ROP08 • Terminales múltiples con salida relé (G2R-1-SN). salida relé (G2R-1-SN). • Disponibles modelos con 8 ó con 16 puntos de salida relé. • Dimensiones de ambos modelos: » 160 x 65 x 60 mm . • Montaje en carril DIN. Tipo E/S Puntos Conexión...
- Página 32 GT1-DA • Terminales múltiples con 4 salidas analógicas integradas. • Conectores que facilitan la separación de secciones de salida (Molex). secciones de salida (Molex). • Elevada resolución de 1 / 6000 • Alta veloc. de conversión de 4ms/4 ptos. • Dimensiones del modelo con conector: 110 x 60 x 65 mm .
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Página 33: Ejemplo De Mapeado
Ejemplo de mapeado libre libre C200HW-PRM21 Canales de 4 salidas estado analógicas Unidad #0 unidad #3 Unidad #1 Unidad #1 No usado entradas No usado analógicas unidad #2 No usado No usado No usado No usado No usado No usado Libre Libre Conector final de línea... -
Página 34: Aspecto Externo
Aspecto externo LEDS Conector bus Profibus-DP Terminación fin de línea Nº esclavo (x10) Nº esclavo (x1) Nº esclavo (x1) Cable PE (Protected Earth) Application Unit Conector y cableado Nombre Función 1 +5V BUS +5V del lado del RS485 * 2 GND BUS GND del lado del RS485 * CONFIGURACIÓN 3 A-Line... -
Página 35: Terminación Fin De Linea
Conector y cableado • Terminación fin de linea El cable del bus tiene que tener una resistencia de terminación de linea en cada extremo. Si la unidad esclava es la última en el bus, seleccionar la posición ON de este switch. •... -
Página 36: Modos De Operación
Modos de operación La tarjeta opcional SI-P ocupa 32 bytes de entrada y 32 bytes de salida divididos en dos áreas: - Área de datos de E/S inmediatos - Área de datos de E/S inmediatos Bytes 0 - 15. Los parámetros en este área son transferidos directamente al / desde el variador. -
Página 37: Área De Mensajes Modbus
Áreas de datos de E/S Datos de entrada FV -> P-DP Maestro Byte Función Estado del variador En RUN Velocidad Cero Realimentación de velocidad En RUN reverse (1Hz / 100) Comando de reset Referencia de par * (1% / 10) Velocidad alcanzada Speed Detection PG count # Variador preparado... -
Página 38: Áreas De Mensajes Modbus
Áreas de mensajes Modbus Respuesta (Esclavo -> Maestro) Byte Función Comando MODBUS Código comando MODBUS 03H: 03H: RESPUESTA LECTURA RESPUESTA LECTURA Dirección MODBUS (HI) Dirección MODBUS (HI) Dirección MODBUS (LO) 10H: RESPUESTA ESCRITURA Longitud de datos (2-8) 83H: ERROR EN LECTURA Dato 1 MODBUS (HI) 90H: ERROR EN ESCRITURA... -
Página 39: Mapeado En El Plc
Mapeado en el PLC Canal Bits Canal Bits 15 - 8 7 - 0 15 - 8 7 - 0 Comando de operación Estado del variador Comando de velocidad Realimentación de velocidad Referencia de par Referencia de par Referencia de par Referencia de par Compensación de par Speed detection PG count... -
Página 40: Configurador Sycon-Dp
Configurador SyCon-DP Proporciona a la unidad C200HW-PRM21 la información sobre: • Los esclavos conectados a la red. • Los parámetros de comunicación básicos. No es posible poner en marcha la unidad C200HW-PRM21 sin este software de configuración. Application Unit Configurador SyCon-DP Requerimientos mínimos: •... -
Página 41: Pasos A Seguir
Pasos a seguir • Se añaden en primer lugar todos los elementos que componen el sistema Profibus (maestros / esclavos), componen el sistema Profibus (maestros / esclavos), y se define la configuración del bus correspondiente. • Definir la asignación de datos de los esclavos en los buffers internos de la unidad. -
Página 42: Añadir Los Dispositivos (Slaves)
Añadir los dispositivos (Slaves) • Se seleccionan los dispositivos esclavos incluidos en la bus. Application Unit Añadir dispositivos • Cada elemento Profibus tiene un archivo .GSD propio que debe ser facilitado junto con el equipo. Este archivo debe copiarse en el directorio que se tenga seleccionado en “Path…”... -
Página 43: Crear Base De Datos De Dispositivos
Crear base de datos de dispositivos • Se visualizan todos los dispositivos que componen la base de datos. Application Unit Definir la configuración del bus • Se define la unidad maestra (Hay que indicar un número de elemento Profibus). Hacer doble click Application Unit... -
Página 44: Definir La Asignación De Datos De Los Esclavos
Definir la configuración del bus • Posteriormente se definen el resto de elementos del bus. Hacer doble click Application Unit Definir la asignación de datos de los esclavos • Para comprobar la asignación de direcciones se usará la opción “Address Table...”... -
Página 45: Definir Los Parámetros De Comunicación
Definir los parámetros de comunicación Application Unit Definir los parámetros de comunicación • Aunque lo más común es utilizar los parámetros de comunicación “Standard”, se pueden seleccionar a nivel de usuario. Application Unit... -
Página 46: Transferir La Configuración
Definir los parámetros de comunicación • Seleccionar el puerto serie del PC para transferir la configuración a la maestra. Application Unit Transferir la configuración Application Unit... - Página 47 Modo Debug • Una vez realizada la configuración de la maestra, comprobar que la configuración es correcta y que el bus está funcionando. Application Unit Modo Debug • Si todo está correcto se mostrarán los elementos del bus en color VERDE.
- Página 48 Modo Debug • Cuando no hay comunicación con algún dispositivos del bus es posible realizar un diagnóstico del fallo. Application Unit...