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Descripción del producto
de periféricos de la plataforma LD. Esto se aplicaría a las áreas en las que los objetos, tales como palés
y carros, cambian con tanta frecuencia de ubicación que no se pueden ubicar en el mapa o bloquean
la visibilidad que tiene el láser de las características del mapa.
Para la mayoría de aplicaciones, deseará personalizar la plataforma con una estructura de carga
útil, conectada a la parte superior de la plataforma, para la recogida, el transporte o la descarga de
piezas, muestras o documentos. Consulte Estructuras de carga útil en la página 49 para conocer
las directrices para el diseño de una estructura de carga útil.
La plataforma proporciona diversas interfaces y conexiones de alimentación en la estructura de
carga útil que son compatibles con los sensores y accesorios específicos de su aplicación. Consulte
Conectividad en la página 59, para obtener más información sobre los conectores de la plataforma.
Cuerpo y accionamiento
Las plataformas LD OEM son relativamente pequeñas y ligeras, y ofrecen una alta capacidad de
maniobra. También son muy duraderas, gracias a su resistente chasis de aluminio y a su sólido
diseño, y tienen una clasificación IP de IP20.
Cada plataforma utiliza un accionamiento diferencial de dos ruedas, con ruedas pivotantes pasivas
con resorte en las partes frontal y trasera para lograr el equilibrio. Las ruedas motrices tienen
una suspensión por muelle independiente, con llantas sólidas rellenas de espuma. Las ruedas se
encuentran en la línea intermedia de la plataforma para que pueda girar sobre su posición.
Componentes básicos incluidos
ƒ Una plataforma LD OEM totalmente ensamblada
La plataforma incluye un láser de navegación, un paragolpes frontal con un láser frontal inferior
y dos pares de sonares orientados hacia la parte trasera. Cada par se compone de un transmisor
y un receptor.
ƒ El núcleo de la plataforma LD, que incluye un ordenador integrado en el que se ejecuta el software
Advanced Robotics Automation Management (ARAM) y un microcontrolador con el firmware
Mobile Adept Robot Controller (MARC), también ejecuta el sistema operativo SetNetGo. El
núcleo está alojado dentro de la plataforma.
El software ARAM, el firmware MARC y el sistema operativo SetNetGo están precargados en el
núcleo de la plataforma LD.
Hay un giroscopio instalado en el núcleo, y cada rueda motriz tiene un encoder y un sensor Hall
para complementar el láser de navegación.
ƒ Una batería
La plataforma y la batería se envían por separado, debido a las normativas de envío de mercancías
peligrosas.
ƒ Panel de control
Incluye una pantalla, un botón de parada de emergencia, botones de encendido y apagado, un
botón de liberación del freno y un interruptor de llave que se puede bloquear, con extracción de
la llave en cualquier posición. Normalmente se instala en la estructura de carga útil integrada y
diseñada por el usuario.
Hay una pantalla táctil opcional disponible. Consulte Pantalla táctil en la página 130.
ƒ Estación de carga automatizada
Permite que la plataforma se cargue por sí sola, sin que tenga que intervenir el usuario. Se puede
elegir el método de instalación, ya que incluye un soporte de montaje en la pared y una placa de
suelo. Consulte Instalación de la estación de carga en la página 37.
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Guía de usuario de la plataforma LD OEM
11970-000 Rev. J
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