Puesta En Marcha Del Láser De Seguridad Y La Parada De Emergencia; Puesta En Servicio De La Parada De Emergencia; Puesta En Servicio Del Láser De Seguridad; Velocidad Máxima (Mm/S) - Omron LD-60 Guía De Usuario

Sustitución de piezas sin periodicidad
Puesta en marcha del láser de seguridad y la parada de emergencia
En circunstancias normales, el AIV se pone en servicio de fábrica y no tendrá que volver a llevar a
cabo este procedimiento. Sin embargo:
ƒ Si sustituye el núcleo, deberá repetir los procedimientos de puesta en servicio del láser de
seguridad y de la parada de emergencia.
ƒ Si el hardware detecta un fallo, el AIV puede ponerse en servicio automáticamente, y tendrá
que volver a ponerse en servicio para recuperarse. Si esto ocurre, el ARAM mostrará un mensaje
emergente de fallo en MobilePlanner.
ƒ Si utiliza una parada de emergencia suministrada por el usuario.
ƒ Algunos clientes quieren realizar procedimientos de puesta en servicio de manera frecuente
como parte del procedimiento de mantenimiento preventivo.
NOTA: Tras realizar cualquiera de estas pruebas, haga clic en Next Test (Siguiente prueba) en la
pantalla final para acceder a la siguiente prueba.

Puesta en servicio de la parada de emergencia

Este procedimiento sirve para verificar que el botón de parada de emergencia activa los circuitos de
parada de emergencia. Para ello, compruebe que escucha la activación de los frenos tras pulsar el
botón de parada de emergencia.
1. Asegúrese de que el botón de parada de emergencia no esté pulsado antes de empezar.
2. En el software MobilePlanner, seleccione:
Main Menu (Menú Principal) > Robot > Safety Commissioning (Puesta en servicio de
seguridad)
3. Siga las instrucciones que aparecen en pantalla para completar la prueba. Puede imprimir un
certificado tras completar correctamente la puesta en servicio.
Puesta en servicio del láser de seguridad
Este procedimiento sirve para verificar que el láser de navegación registra la información de la
zona de velocidad correctamente y que los circuitos de parada de emergencia se activan cuando
hay un obstáculo enfrente del AIV que el láser debería detectar. Las zonas de velocidad se indican
en la siguiente tabla. Para la plataforma LD-60, cada zona de velocidad representa 300 mm/s, por
lo que, si la velocidad máxima es 1500, se deberían registrar cinco zonas. (Al pulsar el botón Drive
[Accionamiento] en el asistente, se mostrará la velocidad máxima del AIV).
122
Zona
LD­60
0 300
1 600
2 900
3 1200
4 1500
5 1800
6 1800
7 1800
Guía de usuario de la plataforma LD OEM
Velocidad máxima (mm/s)
LD­90 LD­105CT
225
450
675
900
1125
1350
1350
1350
LD­130CT
150
300
450
600
750
900
900
900
11970-000 Rev. J