Tabla de contenido
Panel de la HMI
Tipo de conector
Uso
N.º de pin
1
2
3
4, 5
6
7
8
9, 10
11
12, 14
13
15
Sonar 1
Tipo de conector
Uso
NOTA: El sonar 1 forma parte de las conexiones del núcleo interno de la plataforma LD.
N.º de pin
1, 4, 8
2
3
5
6
7
9
11970-000 Rev. J
HDB15F
Pantalla del operador, parada de emergencia, liberación de los frenos,
encendido, apagado
Designación
Hardware
RS422_HMI_TX+
RS422_HMI_TX-
MOTOR_BRAKE
ESTOP_FP_1H, _2H
RS422_HMI_RX+
RS422_HMI_RX-
START_BUTTON
ESTOP_FP_1L, _2L
HMI_5V_SW
HMI_Power
GND
OFF_BUTTON
FBAT_ALWAYS
DB9M
Sonar (trasero) de la plataforma
Designación
Hardware
Sin conexión
RS422_SNR_RX+
RS422_SNR_TX+
GND
RS422_SNR_RX-
RS422_SNR_TX-
SW_12V_SNR
Sonar_1_Power
Guía de usuario de la plataforma LD OEM
Software
Conexiones al panel de la HMI
Si usa la pantalla táctil opcional
en lugar del panel de la HMI,
los conectores RS422_HMI no
son necesarios, pero el usuario
tendrá que proporcionar los
botones para las funciones de
encendido (arranque), apagado,
liberación del freno y parada de
emergencia.
Software
Notas
Conexiones al módulo sonar
Conectividad
Notas
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