Modo De Operación Del Módulo De Salida - Festo CPX-FVDA-P2 Manual De Instrucciones

Cuadro general del sistema CPX-FVDA-P2
N.º Secuencia
3 El F-Host inhibe la sa-
lida
Se elimina el error
El usuario confirma el
error (como mínimo
1 ciclo F de I/O)
4 El canal deja de estar
inhibido
X = Señal irrelevante; 1 = Señal 1; 0 = Señal 0
1) Bit en la imagen de salida
2) Bit en la imagen de entrada
3) Bit relevante para la línea de la tabla.
Tab. 22 Descripción del desarrollo de la confirmación de errores de canal, ejemplo
En el estado inhibido no es posible detectar un cortocircuito. Por ese motivo, el cortocircuito se notifi-
ca hasta la confirmación.
Puede efectuarse una confirmación automática manteniendo el bit de confirmación en "1" de forma
permanente. En caso de cortocircuito se retarda la reincorporación.
Si la confirmación tiene lugar aunque exista un error, el canal de salida se inhibe de nuevo automáti-
camente durante el tiempo de detección. En caso de confirmación automática no deseada, deberá ga-
rantizarse mediante el programa de usuario que el F-Host retire de nuevo la confirmación.
Dirección de datos
El protocolo PROFIsafe no dispone, en la versión compatible, de una identificación suficiente del senti-
do de transmisión de un telegrama. Esto puede hacer que un telegrama del F-Host sea reenviado al
propio F-Host donde puede interpretarse erróneamente.
Este caso es sumamente infrecuente y solo se produce en caso de fallo de funcionamiento de un parti-
cipante no seguro en el "canal negro".
Para evitar de forma segura este caso excepcional:
– Asegúrese de comprobar con regularidad (en el F-Host) que el bit 4 del byte 1 de la imagen de en-
trada de los datos útiles F se encuentra en "1".
– Verifique también que, en caso de leerse un "0", el módulo afectado se inhiba inmediatamente en
el controlador.
2.3 Modo de operación del módulo de salida
Los conmutadores de los canales de salida se controlan por diferentes procesadores conforme a las
condiciones del concepto de seguridad. A tal efecto, el módulo de salida está equipado con 2 proce-
sadores que se supervisan constantemente entre sí, que comprueban la capacidad de conmutación y
que también pueden vigilar los canales de salida para descartar cortocircuitos y circuitos cruzados
(è Fig.1).
40
Inhibición Estado no-
por canales minal del
1)
canal de sa-
1)
lida
3)
1 (activa) 0
1 (activa) 0
3)
1 (activa) X
Estado real Estado de
del canal de error de ca-
2)
salida nal
2)
0 1
0 1
3) 3)
X 0
Festo — CPX-FVDA-P2 — 2018-10b
Confirma-
ción del
error de ca-
1)
nal
0
3)
1
3)
0