Ajustes
Conexiones
3.4.3.1
Tensión de entrada
Máx. tensión de entrada
0 lógico
1 lógico
Resistencia de entrada
Intensidad de entrada con 1 lógico
Retardo de conmutación
Rango de frecuencia PWM
Rango efectivo de control PWM (resolución)
Duración del período RC Servo
Longitud de pulso RC Servo
Figura 3-8
3.4.3.2
Tensión de entrada
Máx. tensión de entrada
0 lógico
1 lógico
Resistencia de entrada
Intensidad de entrada con 1 lógico
Retardo de conmutación
Figura 3-9
3-20
Entrada digital 1
Circuito de DigIN1
Entrada digital 2
Circuito de DigIN2
ID del Documento: rel5934
Edición: Noviembre 2015
© 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
0...36 VCC
+36 VCC / −36 VCC
típicamente <1,0 V
típicamente >2,4 V
típicamente 47 kΩ (<3,3 V)
típicamente 38,5 kΩ (a 5 V)
típicamente 25,5 kΩ (a 24 V)
típicamente 130 µA a 5 VCC
<8 ms
10 Hz...5 kHz
10...90% (0.1%)
3...30 ms
1...2 ms
0...36 VCC
+36 VCC / −36 VCC
típicamente <1,0 V
típicamente >2,4 V
típicamente 47 kΩ (<3,3 V)
típicamente 38,5 kΩ (a 5 V)
típicamente 25,5 kΩ (a 24 V)
típicamente 130 µA a 5 VCC
<8 ms
Referencia del Dispositivo ESCON 36/3 EC
maxon motor control
Servocontroladora ESCON