2
Especificaciones
2.1
Datos técnicos
Tensión nominal de trabajo +V
Tensión de trabajo absoluta
+V
CC mín
Tensión de salida (máx.)
Intensidad de salida I
Frecuencia de modulación por
duración de pulso (PWM)
Dimensiona-
Frecuencia de exploración,
miento
regulador PI de corriente
eléctrico
Frecuencia de exploración,
regulador PI de velocidad
Máx. grado de eficacia
Máx. velocidad de giro del motor CC
Máx. velocidad de giro del motor EC
Estrangulador de motor incorporado
Entrada analógica 1
Entrada analógica 2
Salida analógica 1
Salida analógica 2
Entrada digital 1
Entradas
Entrada digital 2
y salidas
Entrada/salida digital 3
Entrada/salida digital 4
Señales de sensor Hall
Señales del encoder
Tensión de salida auxiliar
Tensión de alimentación del
Tensión de salida
sensor Hall
Tensión de alimentación del encoder
Potenciómetro P1 (en la placa)
Potenciómetro
Potenciómetro P2 (en la placa)
Motor CC
Conexiones
del motor
Motor EC
Puerto
USB 2.0 / USB 3.0
Funcionamiento
Indicadores
de estado
Error
maxon motor control
Servocontroladora ESCON
Referencia del Dispositivo ESCON 70/10
ESCON 70/10 (422969)
CC
/ +V
CC máx
/ I
(<20 s)
cont
máx
ID del Documento: rel4742
Edición: Noviembre 2014
© 2014 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
10...70 VCC
8 VCC / 76 VCC
0,95 x +V
CC
10 A / 30 A
53,6 kHz
53,6 kHz
5,36 kHz
98%
Limitada por la máxima velocidad permitida (motor)
y la máxima tensión de salida (controladora)
150'000 rpm (1 par de polos)
3 x 15 μH; 10 A
Resolución 12 bits; –10...+10 V; diferencial
Resolución 12 bits; –4...+4 V; relativo a GND
+2,4...+36 VCC (R
= 38,5 kΩ)
i
+2,4...+36 VCC (R
= 38,5 kΩ) / máx. 36 VCC (I
i
H1, H2, H3
A, A\, B, B\, (máx. 1 MHz)
≤
+5 VCC (I
10 mA)
L
≤
+5 VCC (I
30 mA)
L
≤
+5 VCC (I
70 mA)
L
240°; lineal
+ Motor, – Motor
Devanados 1, 2 y 3 de motor
full speed
LED verde
LED rojo
Especificaciones
Datos técnicos
<500 mA)
L
2-7
Capítulos
