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7 NIVEL DE CONTROL
7.1 Introducción a los controles estándar
Información.
•
Control de Todo/Nada – se utiliza en aquellas aplicaciones en las que no se requiere un control
preciso, o en las que la frecuente conmutación de un contactor con control Proporcional en
tiempo ocasiona un desgaste prematuro.
•
Control proporcional – se utiliza: allí donde el funcionamiento cíclico de un control de Todo/
Nada no es aceptable. los cambios de carga son pequeños o infrecuentes, las desviaciones
pueden tolerarse o eliminarse utilizando el reinicio manual.
•
Acción integral – permite al sistema de control: eliminar las desviaciones automáticamente, si
el punto de consigna o la carga cambian con frecuencia.
•
Acción derivada – permite al sistema de control: para poder llegar más rápidamente al punto
de consigna (al poder utilizar una banda proporcional más pequeña). para reducir los
sobrevalores al mínimo.
• Regular el punto de consigna en una magnitud pequeña.
Disminuir
• Mantener el punto de consigna al nuevo valor hasta que el proceso
banda
proporcional
• Restablecer el punto de consigna al valor original.
Tiempo de respuesta
Tiempo
P
I
D
Definiciones iniciales
• Banda proporcional = 100%
• Período de acción integral = 'OFF'
• Período de acción derivada = 'OFF'
comience a variar.
Observar la respuesta del proceso
Tiempo de respuesta
• Anotar el valor de la banda crítica proporcional (PBc)
• Medir el tiempo de ciclo crítico (tc)
Calcular los términos
P+I
P
2,2 x PBc
2 x PBc
tc/1,2
—
—
—
Fig. 7.1 Sintonía manual
Tiempo de respuesta
Tiempo de
ciclo
crítico
P+D
P+I+D
1,6 x PBc
1,6 x PBc
tc/2
tc/2
tc/12
tc/8
Incrementar
la banda
proporcional
Tiempo
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