Instalación y configuración...
El telegrama tendrá este aspecto:
E19E
H
PKE
Ilustración 7.12 Telegrama de ejemplo
AVISO!
4-14 Límite alto veloc. motor [Hz] es un único código, y el
comando de parámetro a grabar en la EEPROM es «E». El
número de parámetro 4-14 es 19E en hexadecimal.
La respuesta del esclavo al maestro será la siguiente:
7
7
119E
H
PKE
Ilustración 7.13 Respuesta de esclavo a maestro
7.5.2 Lectura del valor de un parámetro
Lea el valor de 3-41 Rampa 1 tiempo acel. rampa.
1155
H
PKE
Ilustración 7.14 Lectura del valor de un parámetro
PKE
1155 Hex - Lea el valor del parámetro en 3-41 Rampa
1 tiempo acel. rampa.
IND
0000 Hex
PWEHIGH 0000 Hex
PWELOW 0000 Hex
Tabla 7.10 Leyenda de la Ilustración 7.14
Si el valor del 3-41 Rampa 1 tiempo acel. rampa es 10 s, la
respuesta del esclavo al maestro será:
Ilustración 7.15 Respuesta de esclavo a maestro
3E8 Hex corresponde a 1000 en decimal. El índice de
conversión para 3-41 Rampa 1 tiempo acel. rampa es –2 o
0,01.
3-41 Rampa 1 tiempo acel. rampa es del tipo Sin signo 32.
182
0000
H 0000
H 03E8
IND
PWE
PWE
high
0000
H 0000
H 03E8
IND
PWE
high
0000
H
0000
H 0000
IND
PWE
high
®
Guía de Diseño de VLT
HVAC Drive FC 102
7.6 Visión general de Modbus RTU
7.6.1 Requisitos previos
H
(Danfoss) da por sentado que el controlador instalado es
low
compatible con las interfaces mencionadas en este
documento y que se siguen estrictamente todos los
requisitos y limitaciones estipulados tanto en el
controlador como en el convertidor de frecuencia.
7.6.2 Conocimiento supuesto
El Modbus RTU (Remote Terminal Unit) está diseñado para
comunicarse con cualquier controlador compatible con las
interfaces definidas en este documento. Se da por
supuesto que el usuario tiene pleno conocimiento de las
capacidades y limitaciones del controlador.
H
7.6.3 Visión general de Modbus RTU
PWE
low
Independientemente de los tipos de redes de comuni-
cación física, en Visión general de Modbus RTU se describe
el proceso que un controlador utiliza para solicitar acceso
a otro dispositivo. Esto incluye cómo el Modbus RTU
responde a las solicitudes de otro dispositivo y cómo se
detectarán y se informará de los errores que se produzcan.
También se establece un formato común para el diseño y
los contenidos de los campos de mensajes.
Durante las comunicación en una red Modbus RTU, el
H
protocolo determina la manera en que cada controlador:
PWE
low
•
•
•
•
Si se requiere una respuesta, el controlador construirá el
mensaje de respuesta y lo enviará.
Los controladores se comunican utilizando una técnica
maestro-esclavo en la que solo un dispositivo (el maestro)
puede iniciar transacciones (llamadas peticiones). Los otros
dispositivos (esclavos) responden proporcionando al
maestro los datos pedidos, o realizando la acción solicitada
en la petición.
MG16C105 - Rev. 2013-12-19
aprende su dirección de dispositivo
reconoce un mensaje dirigido a él
determina qué acciones debe efectuar
extrae cualquier dato o información incluida en el
mensaje