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7 Optimizar el rendimiento de gobierno
7-1 Los parámetros de gobierno
El G-PILOT 3100 dispone de seis parámetros de gobierno ajustables para optimizar el rendimiento
de gobierno:
Response
Ratio
Counter rudder gain Determina cuanto se mueve el timón después un cambio importante
Trim gain
GPS gain
Wind gain
Gobierno óptimo
Idealmente, en AUTO o HANDSTEER el G-PILOT 3100 debería gobernar el barco a rumbo con
un mínimo de movimientos de timón.
Ayuda al comprobar el rendimiento del barco, se indica un error de rumbo en la pantalla barra de
información (ver párrafo 3-3) y comprobar cómo cambia este dato con el tiempo.
7-2 Perfi les
Los valores de parámetros de gobierno requeridos para un gobierno óptimo pueden variar según
la velocidad del barco, las condiciones de la mar o de viento. En general:
Para barcos de mayor velocidad, disminuir el ratio; para barcos de velocidad menor,
aumentar el ratio.
En mar calma, aumentar la respuesta; con mala mar, disminuirla.
Para vientos más fuertes y/o más estables, aumentar la corrección de viento; para vientos
más fl ojos y/o inestables, disminuir la corrección de viento.
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Cuanto puede desviarse el barco de su rumbo antes que el G-PILOT
3100 gire el timón para corregir el rumbo. Una calibración de respuesta
menor puede incrementar el desvío antes que el G-PILOT 3100
corrija. Para cambiar, ir a RESPONSE en el menú MAIN (ver párrafo
3-7). La escala es de 1 a 10, A1 a A5. A1 a A5 es una Calibración
adaptativa en la cual el piloto automático intenta minimizar el número
de correcciones de timón mientras mantiene el rumbo deseado. La
Calibración adaptativa elimina la necesidad de Calibrar la respuesta
(response) cada vez que cambian las condiciones meteo. La escala es
A1 (adaptación lenta) a A5 (adaptación más rápida).
Movimiento de timón requerido para un cambio de rumbo determinado.
Para cambiar, ir a RATIO en el menú MAIN (ver párrafo 3-7).La escala
es 1 (correcciones menores) a 10 (correcciones más grandes).
de rumbo. Para cambiar, ir a C-RD GAIN en el menú OPTIONS (ver
párrafo 3-7). La escala es 1 (baja) a 10 (alta) y OFF (ninguna indicación
de corrección).
Si el barco encuentra corrientes o vientos laterales, el barco se desviará
lateralmente de su rumbo. El G-PILOT 3100 volverá automáticamente
el barco al rumbo correcto aplicando unos pocos grados de timón,
llamados Trim (corrección). El ajuste de corrección programa la rapidez
con la cual se aplica la corrección. Para cambiar, ir a TRIM GAIN en el
menú OPTIONS (ver párrafo 3-7). La escala es 1 (baja) a 10 (alta) y
OFF (ninguna indicación de corrección)
En Modo GPS, determina cuanta corrección se aplica para corregir el
error de traza. Para cambiar, ir a GPS GAIN en el menú OPTIONS (ver
párrafo 3-7). La escala es 1 a 10.
En Modo Viento, determina cuanta corrección se aplica para reducir
cualquier diferencia entre el ángulo de viento programado y el ángulo
de viento actual.
Rendimiento óptimo
Los parámetros de gobierno están
correctamente ajustados
NAVMAN
G PILOT 3100 manual de funcionamiento
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