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DEVICE NET I/O
Ingersoll Rand utiliza DeviceNet como forma de comunicación desde el robot al controlador LiteStream. El
robot es el maestro y el LiteStream el esclavo. DeviceNet utiliza un conector de 5 cables que contiene energía
de 24 vdc, una señal CAN alta-baja y un protector (similar a un cable PLC). Los cables son todos cables de
par trenzado protegidos que resisten el ruido. Cada red DeviceNet (bus) debe estar ajustada con una tira "Fila
única" de dispositivos (baúl) conectada por cables DeviceNet especiales. Cada red DeviceNet debe tener
resistentes de exterminación (exterminadores) en cada extremo. Los dispositivos salen del baúl con Tees
y cables más pequeños (ramas). El cable DeviceNet está disponible en las tallas ThickNet (grueso) y Thin-
Net (fino). Longitud de (bus) de maletero máximo para el equipamiento Ingersoll Rand es 250 m. en cables
ThickNet y 100 m. en cables ThinNet. Ingersoll Rand utiliza cable ThinNet como norma porque es mucho más
flexible y compacto. Longitud de la rama máxima de Ingersoll Rand es 6 m. Sin embargo, esta limitación no
se aplica porque el equipamiento Ingersoll Rand siempre está unido a la línea de camión.
Exterminador
El controlador LiteStream puede ser configurado con las tarjetas de comunicación DeviceNet. La comunicación
entre el robot y el controlador LiteStream tiene la siguiente configuración :
Ajustes de la comunicación de la tarjeta DeviceNet
ID del proveedor = 90
Entrada digital = 64
El ID mac y la velocidad en baudios puede establecerse utilizando interruptores DIP situados en la tarjeta De-
viceNet del controlador LiteStream.
El ID de mac (dirección del nodo) y la velocidad en baudios son configuradas con un interruptor en el frente del
módulo.
El rango del ID mac está entre 0-63 y la velocidad en baudios entre 0 y 2 (0=125kb, 1=250kb, 2=500kb).
La configuración por defecto del mando de control LiteStream es: ID Mac = 14, velocidad en baudios = 500kb.
16604357_ed1
Tipo de dispositivo = 12
Salida digital = 64
Cable
Ac
Código de producto = 14
ES-43
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