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EstadosDeModo
El Ciclc Activo y el estado Purgado sólo pueden ser introducidos desde el estado Auto. Ver figura 2.
Nota :
La señal Pistola encendidoa del robot sólo es reconocida en los estados de Ciclo activo y
Purgado.
Si el sistema tiene la TCU habilitada al inicio del controlador, el sistema realiza el precalentamiento hasta que la
temperatura de material definida haya sido alcanzada.
Mientras el sistema no haya detectado ningún problema, el controlador LiteStream establecerá la señal general
de estado en Sistema_OK.
Manual
El controlador LiteStream introducirá el estado Manual ajustando el interruptor MAN/AUTO en el controlador
en MAN. El sistema ignorará cualquier orden del sistema del robot y sólo reaccionará a las órdenes manuales
introducidas desde el controlador. Desde este estado, la función Pistola_Encendida se activa manualmente.
Cuando el sistema está en estado Manual, la señal I/O Sistema_OK no está activada.
Auto
El controlador LiteStream introducirá el estado Autom. Colocando el interruptor MAN/AUTO en el controlador
en AUTO. El sistema ignorará cualquier orden del sistema del robot y sólo reaccionará a las órdenes manuales
introducidas desde el robot, excepto inicio y parada manuales.
En cuanto se alcance la temperatura operacional, y si no hay alarmas, se activa la señal Sistema_OK. Esta
señal indica que el sistema está preparado para introducir el Ciclo activo o el estado de Purgado cuando se
solicite con entradas desde el Ciclo activo del robot.
Ciclo activo
El robot debe necesitar el estado de Ciclo activo al inicio de cada nueva tarea al menos 100 ms. Antes de la
primera Pistola encendida.
El controlador abrirá la pistola de acuerdo con las señales del robot en Pistola encendida. Cuando se encuentra
en el estado Ciclo activo, el sistema medirá también el consumo acumulado de material.
Consumo de material
El controlador LiteStream mide la cantidad de material dispensado cuando el estado Ciclo Activo está activado.
El estado del volumen dispensado se reporta entonces al robot. Los resultados de los últimos 100 trabajos se
muestran en la pantalla del controlador.
ES-22
Ciclo
activo
Purgar
Opción
Temp
Condición
de parada
Auto
Manual
16604357_ed1
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