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El procedimiento para finalizar un trabajo es el siguiente :
1. El robot activa uno de los Id de estilo (1-7).
2. El robot activa la señal Ciclo_Activo.
3. Se hace reset a los volúmenes objetivo y actual.
4. Comienza la tarea o aplicación.
5. El consumo de material es medido constantemente durante la aplicación.
6. El robot desactiva la señal Ciclo_Activo.
7. La medida de consumo de material es completada; el volumen objetivo y actual son guardados en la
conexión de volumen.
8. El volumen actual se compara al volumen de estil predefinido. Si está fuera de los límites, se pone una
alarma principal o secundaria.
El sistema calcula tanto el volumen objetivo como el actual. El volumen objetivo es la Referencia de flujo mul-
tiplicada por el tiempo de Pistola encendida. Este valor se muestra solamente en la conexión de volumen. La
alarma de volumen es el resultado del volumen actual comparado con el volumen de estilo predefinido.
HabilitarPurgado
Si hay un tiempo largo de espera, el material debe ser purgado antes de realizar el trabajo siguiente. El flujo de
purgado está controlado desde el robot o por Estilo 0.
Los parámetros de purgado son accesibles en el menú de Instalación 4.
Purgado en modo manual
Cuando el controlador LiteStream está en modo Manual, el purgado puede realizarse con la selección normal
Pistola encendida en el menú de control.
Purgado en modo automático
En Auto, el cabezal de dispensado puede ser purgado enviado una señal de pistola encendida y una orden de
flujo.
El estilo del cuerpo de cero (0) se utiliza y el sistema dispensará y NO habrá fallos de volumen ni datos
grabados.
Solicitud de purgado
Si se ha excedido el tiempo desde el último Pistola_Apagada, el sistema LiteStream mandará al robot una
señal Solicitud_de_Purga.
Cuando la señal Solicitud de Purgado se establece, el sistema espera que se inicie el siguiente procedimiento
(cuando la siguiente tarea entra en la estación y no antes) :
1. El robot se mueve a la posición de purgado y establece la señal de Purgado con el ID de estilo 0.
2. El robot establece el ID de estilo en 0 y también Ciclo Activo.
3. El robot da la señal Pistola Encendida.
4. El sistema LiteStream abre la pistola y purga a la tasa de flujo definida.
5. Cuando el tiempo de purgado definido haya pasado, el sistema LiteStream hace un reset de la Solicitud
de purgado al robot.
6. El robot da la señal Pistola apagada.
7. Cuando ha acabado, el robot debe hacer un reset de la señal de Ciclo Activo y luego volver a la posición
de purgado.
Nota :
La salida de Solicitud de purgado y el temporizador de purgado son puestos inmediata-
mente en pistola encendida con un ID de estilo normal (1-7) activo.
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ES-23
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