ABB IRBT 6003S Manual Del Producto página 66

Puesta en servicio
Control de desgaste anormal y ruido
Control de desgaste anormal y ruido
Si el equipo de traslación hace un ruido anormal en la puesta en servicio, puede deberse
a montaje incorrecto de las guías lineales o las cremalleras, o a que es necesario ajustar la
presión del juego de engrane.
Controlar y, si es necesario, ajustar las uniones de guía lineal, según
Uniones de guía
lineal
guías lineales" en la página
Controlar y, si es necesario, ajustar las uniones de cremallera, según
Uniones de
cremallera
cremalleras" en la página
El juego de engrane se ajusta con dos tornillos situados en el soporte del motor, como
Juego de engrane
sigue:
1
2
2-40
2-11.
2-18.
Mover el soporte del motor hacia fuera,
enroscando el tornillo A.
Mover el soporte del motor hacia dentro,
enroscando el tornillo B.
Controlar el huelgo con un indicador de
esfera, empujando el carro hacia delante y
hacia atrás.
Huelgo admisible:
estático: ±0,2 mm
dinámico (Contacto ABB para la
información)
"Montaje de las
"Montaje de las
A
B
3HXD 7111-5 Rev.7, Agusto 2005