ABB IRBT 6003S Manual Del Producto página 43

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Figura 9: Ubicación del prisma en las guías lineales
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3HXD 7111-5 Rev.7, Agusto 2005
Medida
Los valores tomados de la disposición virtual
deben transferirse e implementarse en la
pista de deslizamiento colocando el prisma a
lo largo de la pista por pasos de 1 m, para
conseguir valores de X, Y y Z que
correspondan a los valores virtuales.
Colocar el prisma en el canto de la guía lineal
montada en sentido vertical y encima de la
guía lineal montada en sentido horizontal.
Ver Figura 9:.
Cuando se mide la guía lineal vertical, el
prisma debe tener un soporte angular, para
poder ajustar ambos valores Y y Z.
Cuando la guía lineal corresponde a la
disposición virtual, ha llegado el momento de
ajustar el nivel de la guía lineal horizontal,
mediante medición adicional o usando un
nivel de burbuja en la superficie de montaje
del robot en el carro.
Medida
Colocar el prisma encima de la guía lineal
horizontal y en el canto superior de la guía
lineal vertical con un soporte angular.
Valores desde el punto central del robot y
desde el cero de Z del robot.
Instalación mecánica
Montaje del soporte
Ilustración/información
Comenzar ajustando el nivel de la guía lineal
vertical.
Ilustración/información
Con este método de medición, se puede
instalar la pista de deslizamiento con una
precisión de ± 0,05 mm comparado con la
geometría virtual.
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