ABB IRBT 6003S Manual Del Producto página 24

Capítulo 3: Instalación eléctrica
Capítulo 4: Puesta en servicio
Instalación y manejo ii
Cableado del robot
Punto de conexión J1
Terminales en J1
Conexiones/Diagramas de circuito
Introducción
IRB 6600 M2000 armario de robot
Esquema de conexiones
Cables estándar
Cables opcionales
IRB 6600 M2000, armario de robot
Diagrama de circuito
Cables estándar
Cables opcionales
IRB 6600 M2000, armario de robot
Diagrama de circuito
Cables estándar
Cables opcionales
IRB 6600 M2000, armario de robot
Diagrama de circuito
Cables estándar
Cables opcionales
IRB 6400R M2000
Diagrama de circuito
Cables estándar
Cables opcionales
IRB 6400 M98A/IRB 4400 M99-M2000/IRB 640
Diagrama de circuito
Cables estándar IRB 6400 M98/ IRB 640
Cables opcionales IRB 6400 M98/ IRB 640
Cables estándar IRB 4400 M99-M2000
Cables opcionales IRB 4400 M99-M2000
Preparativos
Configuración del armario de mando
Cargar los parámetros de funcionamiento
Desfase de conmutación
Desplazamiento
Activación del sistema de lubricación automática
Activación de los inyectores de lubricación
Ajuste del temporizador del sistema de lubricación central
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3HXD 7111-5 Rev.7, Agusto 2005