DIAGRAMA DE BLOQUES DEL CONTROL DE VELOCIDAD
X2.4
DRIVE_ENABLE
X2.3
SPEED_ENABLE
X2.5
COMM ON
X1.1
-12 V
-12 V
X1.2
+ 12 V
X1.3
+ 12 V
ENCÓDER
10
1Vpp
1
19
26
9
18
MP1
TIPO DE CAPTACIÓN
E1 Encóder SinCoder (1024 ppv)
E3 Encóder SinCos (1024 ppv)
ENTRADA DEL
A1 Encóder SinCoder multivuelta (1024 ppv)
SENSOR DEL MOTOR
A3 Encóder SinCos multivuelta (1024 ppv)
Regulación AC Brushless digital - Ref.1101
Parámetros generales
GV2
Versión de software
GV7
Código de nivel
GC10
Parámetros por defecto
GC11
Reset
GC1
Almacenaje de parámetros
GV9
Tipo de regulador
GV5
Checksum del código
SV1
SP60, SP66
0
X ( -1 )
SP10
SP43
SP66
1
SP60
Parámetros de motor
MP1
Tipo de motor
MP2
Constante de par
Corriente nominal
MP3
Inercia del motor
MP24
DR. O K
X2.6
X2.7
PU LSO S
Par motor ON
SV6
SV7
Sp eed
Enable & Halt
Functions
Filtro
pasa-bajo
SP50>0
fc=SP50
SP50=0
FKM
.
SERIE DE MOTOR
TAMAÑO
2, 4, 6
LONGITUD
1, 2, 4
20 2000 rev/min
45 4500 rev/min
VELOCIDAD
30 3000 rev/min
50 5000 rev/min
NOMINAL
40 4000 rev/min
60 6000 rev/min
BOBINADO
400 V AC
A
TIPO DE CAPTACIÓN
A3
Encóder SinCos Stegmann
TM
SRM cónico (1024 ppv)
(encóder multivuelta)
E3
Encóder SinCos Stegmann
TM
cónico (1024 ppv)
BRIDA Y EJE
0
Eje con chavetero (standard)
(equilibrado a 1/2 chaveta)
1
Eje liso (sin chaveta)
Eje con chaveta y retén
2
3
Eje liso (sin chaveta) y retén
OPCIÓN
0
Sin freno
FRENO
Con freno estándar (24 V DC)
1
Con freno especial
9
CONEXIONADO
Conectores acodados giratorios
0
1
Salida de cables sin conectores
9
Especial
CONFIGURACIÓN
K
ESPECIAL
ESPECIFICACIÓN
01
ZZ
¡ sólo si dispone de configuración especial K !
SP1, SP2
CP20
TV1
SP2
SP1
SV2
.K
.
.
SERIE DE MOTOR
TAMAÑO
1, 3, 5, 7
LONGITUD
1, 2, 3, 4, 5
VELOCIDAD
12 1.200 rev/min
NOMINAL
20 2.000 rev/min
BOBINADO
A
400 V AC
TIPO DE CAPTACIÓN
A1 Encóder SinCos Stegmann
(es un encóder absoluto multivuelta)
E1
Encóder SinCoder Stegmann
BRIDA Y EJE
0
Estándar Norma IEC
1
Eje liso (sin chaveta)
Estándar NEMA (USA)
8
Especial
9
0
Sin freno
OPCIÓN DE
1
Con freno estándar H (Neodimio)
FRENO
9
Con freno especial
Sin ventilador
OPCIÓN DE
0
1
Con ventilador estándar
VENTILADOR
9
Con ventilador especial
CONFIGURACIÓN
ESPECIAL
ESPECIFICACIÓN
¡ Sólo si dispone de configuración especial (X) !
ERR0R
DESCRIPCIÓN
E.001
Watch dog (vigilancia interna)
E.003
Error (warning) en la tensión de alimentación
Tiempo de parada superior a GP3
E.004
Sobretemperatura del regulador
E.106
E.108
Sobretemperatura del motor
E.200
Sobrevelocidad
E.201
I2t del motor
E.202
I2t del regulador
E.214
Cortocircuito
E.304
Sobretensión en el bus
E.307
Tensión baja de bus
E.314
I2t de Ballast
E.403
Falta de mensaje de sincronismo
E.412
Oscilación en el mensaje de sincronismo
E.413
Handshake erróneo
E.502
Parámetros incompatibles
E.506
Falta la tabla de motores
E.510
Matrícula (motor-captador) incoherente
Atenuación excesiva de señales analógicas
E.605
del captador motor
E.801
Encóder no detectado
E.802
Encóder defectuoso
E.803
Encóder no inicializado
FXM
.
.
.
- X
30 3.000 rev/min
40 4.000 rev/min
TM
SRM 50 (1024 ppv)
TM
SNS 50 (1024 ppv)
X
01
ZZ
ACSD-S0 - ANEXO 1/2