Diagrama De Bloques Del Control De Velocidad - Fagor MCSi-S0 Serie Manual Del Usario

DIAGRAMA DE BLOQUES DEL CONTROL DE VELOCIDAD

DISPLAY
L. buS
[.]
[rdy1]
[rdy0]
DRIVE ENABLE
[rdy~]
X3.13
SPEED ENABLE
X3.15
COMMON
X3.14
-12 V
X3.33 -12 V
SV1
GND
X3.19
+12 V
+12 V
X3.34
CON TIPO DE CAPTACIÓN
MP1
F5 ENCÓDER INCREMENTAL:
13 bits (2048 ppv)
F7 ENCÓDER ABSOLUTO: 16 bits (16384 ppv)
2 4 6
1 3 5
CONECTOR X2
ENTRADA DE LA CAPTACIÓN MOTOR
REGULACIÓN AC BRUSHLESS DIGITAL - REF.0907
ESTADO DEL REGULADOR
En espera de tensión de alimentación
Regulador preparado
Motor en marcha
Velocidad de motor nula
Regulador habilitado "on" sin pulsos
SP60 & SP66
0
X (-1)
SP43
SV6
S P 66
SP10
1
S P 60
IV10
ENCÓDER
SERIE
SERIE DE MOTOR
LONGITUD DEL MOTOR
MOTORES LARGOS
MOTORES CORTOS
TAMAÑO/POTENCIA
FSA
200V
ALTURA LFe
60 28 02
56
04
80 20
40
80
08
120 28
VELOCIDAD MÁXIMA
50 5.000 rev/min
Nótese que la velocidad nominal es 3000 rev/min
TENSIÓN
200 V
DR. OK
X3.29
PULSOS
PAR MOTOR ON
SP1 & SP2
S P 2
SV7 +
-
SV2 S P 1
FSA04.50F.J5.000 - S99
A
P
FSP
kW 200V kW
0,2
0,3
0,4
0,2
02
0,4
04
0,65
0,75
08 0,75
F
ERROR DESCRIPCIÓN
X3.30
E.001 Watch dog (vigilancia interna)
Error (warning) en la tensión de alimentación
E.003
E.004 Tiempo de parada superior a GP3
E.106 Sobretemperatura del regulador
Sobretemperatura del motor
E.108
E.200 Sobrevelocidad
E.201 I2t del motor
E.202 I2t del regulador
E.214 Cortocircuito
E.304 Sobretensión en el bus
E.307 Tensión baja de bus
E.314 I2t de Ballast
E.403 MSTfault
E.404 MDTfault
E.405 Err_InvalidPhase
CP20
E.406 Err_PhaseUpshift
E.407 Err_PhaseDownshift
E.410 Reset del SERCON por ruido
TV1
E.411 Error de telegrama recibido. Erróneo.
E.412 Error de sincronización SERCOS
Parámetros incompatibles
E.502
E.506 Ausencia de la tabla de motores
Incoherencia entre matrícula de motor y captador
E.510
Encóder no detectado
E.801
E.802 Encóder defectuoso
ESPECIFICACIÓN
¡ sólo si se dispone de configuración especial "S" !
CONFIGURACIÓN ESPECIAL
CONEXIONADO
Conector Interconnectron
OPCIÓN FRENO/RETÉN
Sin freno, sin retén (no predispuesto)
Con freno (24 V DC), sin retén
Con freno (24 V DC), con retén
Sin freno, con retén
EJE Y BRIDA
Eje cilíndrico con chaveta y taladro roscado
Eje cilíndrico liso sin chaveta y taladro roscado
CAPTACIÓN
13 bit incremental J5
16 bit absoluto
J7
01 ZZ


S
0
0
1
2
3
0
1
MCSi-S0  ANEXO 1/2