Ejemplo Comunicación; Trama De Control - MicroPAP Easy Motion SD243 Manual De Usuario

7.7 Ejemplo comunicación

7.7.1 Trama de control

Se desea realizar el siguiente movimiento con un motor:

123450 pasos de movimiento.

600 pasos de aceleración.

250 pasos de frenada.

Sentido horario.

Velocidad 400rpm.

8 micropasos.

Motor de 1,8º

Corriente de Stop al 45% de la corriente nominal.

Buscando un final de carrera NC.

Sin movimiento continuo.

Respuesta al acabar el movimiento.
Trama hacia driver:
# BYTE B-0 B-1
VALOR 0x31 0x4D 0x30
# BYTE B-12 B-13 B-14
VALOR 0x30 0x35 0x32
Respuesta 1 (Comunicación correcta): La comunicación ha sido correcta y se inicia el
movimiento.
Respuesta 1 (Comunicación incorrecta): La comunicación ha sido incorrecta. No se
inicia el movimiento.
B-2 B-3 B-4 B-5
0x35 0x34 0x33
B-15 B-16 B-17
0x39 0x39 0x33
# BYTE B-0 B-1
VALOR 0x31 0x4D
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SD243 - M
ANUAL DE USUARIO
B-6 B-7 B-8 B-9
0x32 0x31 0x52 0x30
B-18 B-19 B-20 B-21
0x31 0x31 0x31 0x30
B-2 B-3
0x06 0x0D
B-10 B-11
0x30 0x36
B-22 B-23
0x31 0x0D