Tabla de contenido
Este modo es muy útil en caso de utilizar el driver en sistemas con movimientos
repetitivos, ya que evita tener que realizar comunicaciones serie o generar los pulsos
de movimiento.
Una vez grabados los movimientos se podrán ejecutar activando la señal ST1 del
conector IN-2 (led LD4 encendido), el movimiento se interrumpirá si ésta señal se
desactiva.
La elección del movimiento a ejecutar se lleva a cabo a través de las entradas V0,
V1, V2 y V3 del conector IN-1.
En la tabla 2 se indican las combinaciones correspondientes.
Un 1 en la tabla significa activar la entrada correspondiente conectándola a masa
(led encendido).
En la figura 8 se indica un ejemplo en el que se ejecutará el movimiento 4 mientras
se mantenga cerrado el interruptor (leds LD4 y LD7 encendidos).
En este modo de funcionamiento la entrada ST0 del conector IN-2 también se puede
emplear como entrada de final de carrera.
Nº DE TRACK
SD243 - M
V3
V2
0
0
0
1
0
0
2
0
0
3
0
0
4
0
1
5
0
1
6
0
1
7
0
1
8
1
0
9
1
0
10
1
0
11
1
0
12
1
1
13
1
1
14
1
1
15
1
1
Tabla 2 Elección del track a ejecutar.
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ANUAL DE USUARIO
V1
V0
0
0
0
1
1
0
1
1
0
0
0
1
1
0
1
1
0
0
0
1
1
0
1
1
0
0
0
1
1
0
1
1
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