Ejemplo Comunicación; Trama De Control - MicroPAP Easy Motion SD-808 Manual De Usuario

9 Ejemplo comunicación

9.1 Trama de control

Se desea realizar el siguiente movimiento con un motor:

Dispositivo número 1

123450 pasos de movimiento.

600 pasos de aceleración.

250 pasos de frenada.

Sentido horario.

Velocidad 400rpm.

8 micropasos.

Motor de 1,8º (200 pasos por vuelta)

Corriente de Stop al 15% de la corriente nominal.

Buscando un final de carrera.

Sin movimiento continuo.

Respuesta al acabar el movimiento.
Trama hacia driver:
# BYTE B-0 B-1
VALOR 0x31 0x4D
# B- B- B-
BYTE 12 13 14
VALOR 0x30 0x35 0x32
Respuesta 1 (Comunicación correcta): La comunicación ha sido correcta y se inicia el
movimiento.
B-2 B-3 B-4 B-5
0x30 0x35 0x34 0x33
B- B- B-
15 16 17
0x39 0x39 0x33
# BYTE B-0 B-1
VALOR 0x31 0x4D
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SD-808 - M
ANUAL DE USUARIO
B-6 B-7 B-8 B-9
0x32 0x31 0x52 0x30
B- B- B- B-
18 19 20 21
0x31 0x31 0x31 0x30
B-2 B-3
0x06 0x0D
B-
B-10 11
0x30 0x36
B-
B-23
22
0x31 0x0D