Es muy importante NO conectar el motor con el controlador
alimentado.
¡Asegure las conexiones antes de activar la alimentación!
5.1 Intensidad del motor
Se debe asegurar el ajuste de la corriente máxima que proporcione el controlador a
la corriente nominal del motor, con el fin de evitar el sobrecalentamiento en sus
devanados que acorta su vida útil.
La corriente nominal del motor se configurará en el controlador antes de usarlo por
primera vez. Se configura mediante la conexión serie y el software de gestión /
configuración que puede encontrar en el Área privada de nuestra web.
El driver permite poder configurar la corriente nominal del motor en 40 escalones de
40mA hasta un máximo de 2A, que es el límite térmicamente seguro de la placa.
También permite la configuración de la corriente de parada del motor
(mantenimiento del par motor) mediante el envío de una trama serie por el puerto
de comunicaciones o bien a través de una combinación en las entradas del conector
IN-2 cuando el driver está configurado en modo pulso (ver apartado 6 de este
manual).
En la tabla 1 se indican las posibles combinaciones de las entradas asociadas a los
valores porcentuales de corriente del motor, por ejemplo: Si se ha configurado el
driver a una corriente máxima de 1.2A, seleccionando a 1 la entrada ST0 y a 0 la
entrada ST1 (led LD4 encendido) esta combinación corresponde al 55% de corriente
de parada con lo que se obtendrá una corriente de parada en el motor de 0.66A.
SD243 - M
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ANUAL DE USUARIO