Configuración Tracks - MicroPAP Easy Motion SD243 Manual De Usuario

7.6 Configuración Tracks
La programación de tracks sólo podrá realizarse mediante una conexión punto a
punto con el driver.
Formato de trama de configuración de tracks enviada al driver:
Nº byte Descripción
0 Programación Tracks
1 Acción a ejecutar
2 Track a leer / escribir / borrar
6 Carry Return
Respuesta a la trama de configuración desde el driver (La respuesta son los datos
guardados en la memoria interna):
NºByte
0 Programación tracks
1 Nº de track
2
3
4
Nº pasos movimiento
5
6
7
8 Sentido de giro / Reset consigna acumulada
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Descripción
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SD243 - M
ANUAL DE USUARIO
Valores posibles Error asociado
T=84D=0x54 t=116D=0x74
R = 0x52 (leer)
W = 0x57 (escribir)
E = 0x45 (borrar)
0x30 = Track 1
0x31 = Track 2 x=120D=0x78
0x32 = Track 3
0x33 = Track 4
...
0x3F = Track 16
0x0D
Valores posibles
T = 84D = 0x54
0x31, 0x32, 0x33, 0x34
Unidades (0X30,...,0x39)
Decenas (0X30,...,0x39)
Centenas (0X30,...,0x39)
Millares (0X30,...,0x39)
Decenas de millar (0X30,...,0x39)
Centenas de millar (0X30,...,0x39)
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Derecha = R (0x52)
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Izquierda = L (0x4C)