Tabla de contenido
Índice
1 Presentación ............................................................................. 5
2 Precauciones iniciales ............................................................. 6
3 Conexionado ........................................................................... 7
4 Alimentación ............................................................................ 9
5 Motores ................................................................................... 10
5.1
Intensidad del motor ................................................................................... 11
5.2
Control de temperatura .............................................................................. 12
5.3
Final de carrera............................................................................................ 13
6 Modos de funcionamiento .................................................... 14
6.1 Modo Serie ....................................................................................................... 14
6.2 Modo Track ...................................................................................................... 14
6.3 Modo Pulso ...................................................................................................... 16
6.4 Modo Especial ................................................................................................. 17
7 Comunicaciones .................................................................... 17
7.1
Configuración del driver ............................................................................. 17
7.2
Perfil de velocidad ...................................................................................... 18
7.3
Comando de movimiento .......................................................................... 19
7.4
Petición de estado dinámico ..................................................................... 21
7.5
Petición de estado estático ........................................................................ 22
7.6
Configuración Tracks .................................................................................. 23
7.7
Ejemplo comunicación ............................................................................... 25
7.7.1
Trama de control ................................................................................... 25
7.7.2
Trama de configuración ....................................................................... 26
8 Software .................................................................................. 27
8.1
Configuración .............................................................................................. 30
8.2
Serie .............................................................................................................. 32
8.3
Track ............................................................................................................. 35
8.4
Especial ........................................................................................................ 37
SD243 - M
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