Sew Eurodrive MOVIDRIVE Serie Manual De Instrucciones página 59

Intercambio de datos mediante mensajes de variables
En el ejemplo, la unidad 1 envía cada 100 ms un mensaje de variables (= mensaje 1)
con una longitud de 8 bytes (es decir, 2 variables) y con el número de objeto 1, y la
unidad 2 lo recibe.
La unidad 2 envía, cada 50 ms y con un offset de tiempo de 120 ms, un segundo
mensaje de variables (= mensaje 2) con una longitud de 8 bytes (es decir, 2 variables)
y con el número de objeto 2, y la unidad 1 lo recibe.
ARRANQUE
Fig. 38: Relaciones temporales con el comando SCOM
El formato MOTOROLA se caracteriza porque se transmite en primer lugar el byte alto
y, en último lugar, el bajo.
Variables IPOS
...
20 11223344h
21 55667788h
Comunicación en serie MOVIDRIVE
0 100 120
Byte
Signific.
Valor
Variable
®
170 200 220 270
Mensaje de bus CAN
0 1 2
MSB LSB MSB
Identifi-
cador
55h 66h 77h 88h
H21 = DPointer + 1
300 ms
02256BES
3 4 5 6 7
LSB
11h 22h 33h 44h
H20 = DPointer
5
CRC
59