Sew Eurodrive MOVIDRIVE Serie Manual De Instrucciones página 33

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Ahora, el variador vectorial procesa el servicio de lectura y envía una confirmación del
servicio ajustando el bit de diálogo a un valor equivalente.
X
0/1 = Modificación del valor del bit
Escritura de un
El bit de diálogo debe modificarse en la variante de transmisión cíclica de forma que se
parámetro
active el procesamiento del servicio (ejecución del servicio WRITE o de ESCRITURA).
Cuando se utilizan tipos de PDU acíclicos, el variador vectorial procesa cada uno de los
mensajes de solicitud y, por tanto, siempre ejecuta el canal de parámetros.
El ajuste de los parámetros se efectúa de la siguiente manera:
1. Introduzca el índice del parámetro que hay que escribir en el byte 2 (Índice alto) y en
2. Introduzca los datos que hay que escribir en los bytes del 4 al 7.
3. Introduzca el identificador de servicio y la longitud de los datos para el servicio de
4. En los tipos de PDU cíclicos, transfiera únicamente el servicio de ESCRITURA al
Ahora, el variador vectorial procesa el servicio de escritura y envía una confirmación del
servicio ajustando el bit de diálogo a un valor equivalente.
0/1 = Modificación del valor del bit
En los variadores vectoriales SEW, la longitud de los datos es de 4 bytes para todos los
parámetros.
Comunicación en serie MOVIDRIVE
Contenido de los datos y tipos de PDU
Byte 0: Gestión
7
6
5
4
3
0
0/1
1
1
0
= No necesario
el byte 3 (Índice bajo).
escritura en el byte de administración (byte 0).
variador vectorial modificando para ello el bit de diálogo. En los tipos de PDU
acíclicos, el canal de parámetros siempre se evalúa.
Byte 0: Gestión
7
6
5
4
3
0
0/1
1
1
0
®
2
1
0
0
0
1
Identificador de servicios:
0001 = Leer
Longitud de los datos:
11 = 4 bytes
Bit de diálogo:
Se debe modificar cada vez que se
emprenda una tarea nueva.
Bit de estado:
0 = Ausencia de fallos durante el servicio
1 = Fallos durante la ejecución del servicio
2
1
0
0
1
0
Identificador de servicios:
0010 = Escribir
Longitud de los datos:
11 = 4 bytes
Bit de diálogo:
Se debe modificar cada vez que se
emprenda una tarea nueva.
Bit de estado:
0 = Ausencia de fallos durante el servicio
1 = Fallos durante la ejecución del servicio
4
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